[实用新型]一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车有效
申请号: | 201721811593.5 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207571582U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 李云 | 申请(专利权)人: | 郑州青云电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 徐金琼;刘东 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 本实用新型 远程控制 运料车 红外线感应装置 调向装置 控制器 防碰撞 无线控制电路 避开障碍物 控制器连接 控制芯片 轮子中心 物料洒落 远程操控 运输过程 人工的 节约 翻车 载物 轮子 智能 | ||
本实用新型公开了一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车,包括车体,所述车体包括调向装置、轮子、载物处,所述车体还设置有控制器,所述控制器连接调向装置、设置在车体周围的红外线感应装置A部分、设置在轮子中心的红外线感应装置B部分,所述控制器包括控制芯片、无线控制电路。本实用新型能够实现远程控制,同时还能智能避开障碍物,避免远程操控不当而导致运料车的翻车等状况,本实用新型节约人力,节约时间,还能避免人工的运输过程中造成的物料洒落等状况。
技术领域
本实用新型涉及控制领域,特别涉及一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车。
背景技术
现有的运料车基本都由人工操控,来回来回进行运输,浪费人力,有时在不注意时,运料车极易陷入坑中,致使运料车倾斜,运料车内的物料洒出来,浪费原材料,也不易清理。
现在大部分的运料车都属于两轮运输,很多地方都需要工人动用大量的体力进行来回运输,浪费体力同时也浪费人力,如果能使运料车自动运行,不需要人工搬运,可以节省大部分的人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的运料车需要人工搬运,浪费人力的问题,提供一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车,包括车体,所述车体包括调向装置、轮子、载物处,所述车体还设置有控制器,所述控制器连接调向装置、设置在车体周围的红外线感应装置A部分、设置在轮子中心的红外线感应装置B部分,所述控制器包括控制芯片、与控制芯片连接的无线控制电路。
上述方案中,进一步,为了使得红外线感应装置能够全面感应运料车周围的遮挡物等,所述红外线感应装置设置在车体的顶面四周、底面四周以及轮子的转轴中心。
上述方案中,进一步,所述控制芯片采用CPU芯片或微型计算机。
上述方案中,进一步,控制器中的电路包含,所述无线传输电路包括信号发射电路和信号接收电路。
上述方案中,进一步,为了完善信号发射电路的连接方式,所述信号发射电路包括天线,所述天线依次串联电容C4、电感L2、电感L1、电源,所述电感L1与电感L2的连接处连接电阻R3、SAW以及电容C3,电阻R3、SAW均连接三极管Q2的b端,电容C3的另一端连接三极管Q2的e端以及三极管Q3的c端,三极管Q2的c端连接电容C4与电感L2的连接处,三极管Q3的e端接地,三极管Q3的b端串联电阻R4至控制芯片。
上述方案中,进一步,为了完善信号接收电路的连接方式,所述信号接收电路包括芯片L427M,芯片L427M的端口FM串联电阻R1并连接到三极管Q1的b端,芯片L427M的端口BM连接三极管Q1的e端,三极管Q1的c端连接电阻R2串联LED再并联二极管组成的电路,该并联电路连接电容C1、芯片7805的端口1和整流桥的端口1,整流桥的端口3连接电容C1、芯片7805的端口3、电容C2以及芯片L427M的端口负极,芯片7805的端口2连接电容C2和芯片L427M的端口正极,整流桥的端口2和端口4连接变压交流电源,所述芯片L427M的端口JS连接天线,芯片L427M的端口LM和端口RM连接控制芯片。
上述方案中,进一步,所述控制器还包括显示屏与键盘,所述显示屏显示路线及采用时间,所述键盘设定目的地,键盘设定目的地,同时也可以远程操控运料车的运行,目的地同时也可以远程操控改变。
上述方案中,进一步,所述控制器还设置有远程控制设备,远程控制设备包括操作键、无线传输电路,远程操控需要远程的控制设备,操作键包括前后左右,左转右转等,可以对运料车进行远程操控。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型能够使运料车自动运行,将物料等进行运送,不需要人工搬运,可以节省大部分的人力;
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