[实用新型]一种激光焊接跟踪装置有效
| 申请号： | 201721812513.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207668743U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 邓小波 | 申请（专利权）人： | 武汉云德科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/044 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉市蔡*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 测距传感器 焊接 激光焊接 激光焊接头 图像采集器 跟踪装置 滑动设置 本实用新型 控制系统 采集 电连接控制器 垂直距离 垂直设置 拼接缝隙 实时跟踪 控制器 图像 | ||
1.一种激光焊接跟踪装置，其特征在于，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，所述Y轴平移轨道滑动设置于所述X轴平移轨道上，所述Z轴平移轨道滑动设置于所述Y轴平移轨道上，所述X轴平移轨道、所述Y轴平移轨道和所述Z轴平移轨道三者相互垂直设置，所述激光焊接头滑动设置于所述Z轴平移轨道上，所述控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，所述测距传感器设置于所述激光焊接头上，所述测距传感器和所述图像采集器均电连接所述控制器，所述测距传感器用于采集所述激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。
2.如权利要求1所述的激光焊接跟踪装置，其特征在于，所述X轴平移轨道包括两条平行设置的导轨，所述Y轴平移轨道的两端设置各设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块配合设置于两条平行设置的所述导轨内，所述第一电动滑块由第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机与所述控制器电连接。
3.如权利要求1所述的激光焊接跟踪装置，其特征在于，所述Z轴平移轨道一端设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块配合设置于所述Y轴平移轨道内，所述第二电动滑块由第二伺服电机驱动，所述第二伺服电机与所述控制器电连接。
4.如权利要求1所述的激光焊接跟踪装置，其特征在于，所述激光焊接头上设置有第三电动滑块，所述第三电动滑块配合设置于所述Z轴平移轨道内，所述第三电动滑块由第三伺服电机驱动，所述第三伺服电机与所述控制器电连接。
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