[实用新型]一种激光焊接跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接跟踪装置，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，Y轴平移轨道滑动设置于X轴平移轨道上，Z轴平移轨道滑动设置于Y轴平移轨道上，X轴平移轨道、Y轴平移轨道和Z轴平移轨道三者相互垂直设置，激光焊接头滑动设置于Z轴平移轨道上，控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，测距传感器设置于激光焊接头上，测距传感器和图像采集器均电连接控制器，测距传感器用于采集激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。本实用新型中的激光焊接跟踪装置能实现对焊接情况的实时跟踪和调整，大大提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体涉及一种激光焊接跟踪装置。

背景技术

目前平板拼接焊接工艺主要是采用自动小车轨道焊接技术，这种自动小车是电控调定焊接行走速度，人工调整轨道使得轨道与焊缝轨迹平行，并通过磁力固定焊接轨道。在自动焊接过程中，焊接轨迹和焊缝的偏差或焊缝不直度问题依靠人工进行跟焊调节，调节方向有纵向调节和横向调节，每一次焊接工序都需要靠人工来回搬动自动小车和轨道并进行调整，这种焊接工艺对人员操作技术要求较高，时刻观察，不停地跟着小车进行纵向和横向方向调节，这种焊接工艺不适合批量或小批量工艺制作，此方案工艺效率低，劳动强度大，应用范围受到局限，不适合生产流水线作业，不适合量产要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能同时对钢板进行定位和固定的激光焊接跟踪装置。

本实用新型采用的技术方案：一种激光焊接跟踪装置，包括X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，所述Y轴平移轨道滑动设置于所述X轴平移轨道上，所述Z轴平移轨道滑动设置于所述Y轴平移轨道上，所述X轴平移轨道、所述Y轴平移轨道和所述Z轴平移轨道三者相互垂直设置，所述激光焊接头滑动设置于所述Z轴平移轨道上，所述控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，所述测距传感器设置于所述激光焊接头上，所述测距传感器和所述图像采集器均电连接所述控制器，所述测距传感器用于采集所述激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。

本实用新型的有益效果在于：通过X轴平移轨道、Y轴平移轨道、Z轴平移轨道的设置可以实现激光焊接头在三维方向的位置调节，通过设置测距传感器实时检测激光焊接头与待焊接产品之间的垂直距离并，通过控制器及时调节以保证垂直距离的一致，通过设置图像采集器实时获取焊接过程中待焊接产品拼接缝隙处的图像并与焊接前的图像处理、对比、分析，通过控制器及时调整偏差，避免焊缝偏离拼接缝隙，经由三个维度上的偏差跟踪校正，大幅度的提高了焊接质量。

附图说明

图1所示为本实用新型中激光焊接跟踪装置的主视图。

图2所示为本实用新型中激光焊接跟踪装置的俯视图。

图3所示为本实用新型中控制系统的控制原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1—图3所示，为本实用新型中的一种激光焊接跟踪装置，其包括X轴平移轨道1、Y轴平移轨道2、Z轴平移轨道3、激光焊接头4和控制系统5，所述Y轴平移轨道2滑动设置于所述X轴平移轨道1上，所述Z轴平移轨道3滑动设置于所述Y轴平移轨道2上，所述X轴平移轨道1、所述Y轴平移轨道2和所述Z轴平移轨道3三者相互垂直设置，所述激光焊接头4滑动设置于所述Z轴平移轨道3上，所述控制系统5包括测距传感器51、图像采集器52和控制器53，所述测距传感器51设置于所述激光焊接头4上，所述测距传感器51和所述图像采集器52均电连接所述控制器53，所述测距传感器51用于采集所述激光焊接头4与待焊接产品的垂直距离，所述图像采集器52用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。