[实用新型]果实采摘器

权利要求书

1.一种果实采摘器，其特征在于：包括伸缩杆（1）、采摘组件（2）、果实收集器（3）以及果实通道（4）；所述伸缩杆（1）的顶部设置有喇叭口（11）；所述喇叭口（11）的底部开有容置腔（111）；所述采摘组件（2）包括支承台（21）和多个安装在支承台上的探爪（22）；所述探爪（22）通过扭力弹簧铰接在支承台（21）上；所述支承台（21）可滑动的安装在容置腔（111）内；所述果实通道（4）的两端分别与果实收集器（3）和喇叭口（11）连通；所述伸缩杆（1）上安装有用于驱动支承台（21）滑动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述驱动器包括握把（5）和拉索（6）；所述伸缩杆（1）的底部安装有支架（12）；所述拉索（6）的一端与支承台（21）固定，另一端绕过支架（12），并固定在伸缩杆（1）上；所述握把（5）的一端与支架（12）铰接，另一端与拉索（6）滑动连接；所述伸缩杆（1）上安装有用以驱动支承台（21）向上滑动的复位器。

3.根据权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于：所述复位器包括安装在容置腔（111）内的弹簧（7）；所述弹簧（7）的两端分别与支承台（21）和伸缩杆（1）连接。

4.根据权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于：所述伸缩杆（1）包括伸缩杆本体（13）、套筒（14）和紧固螺钉（15）；所述伸缩杆本体（13）的一端插入套筒（14）内与套筒滑动连接，另一端与支承台（21）滑动连接；所述紧固螺钉（15）与套筒（14）螺纹连接，并穿过套筒（14）抵触在伸缩杆本体（13）上。

5.根据权利要求4所述的果实采摘器，其特征在于：所述驱动器还包括可旋转的安装在套筒（14）外表面上的绕线盘（8）；所述握把（5）上开有通孔（51）；所述拉索（6）一端与支承台（21）固定，另一端穿过通孔（51）缠绕在绕线盘（8）上。

6.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述果实通道（4）为柔性管；所述柔性管一端穿过喇叭口（11）侧壁，并与喇叭口连通，另一端与果实收集器（3）连通。

7.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述采摘组件（2）还包括芯轴（23）；所述芯轴（23）的底部与支承台（21）旋转连接，顶部与探爪（22）铰接；所述芯轴（23）沿径向向外侧延伸，形成凸台（231）；所述容置腔（111）的内侧壁上开有螺旋槽（1111）；所述凸台（231）内嵌于螺旋槽（1111）内，并可沿螺旋槽（1111）滑动。

8.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述探爪（22）与支承台（21）可拆卸连接。