[实用新型]果实采摘器

说明书

本实用新型提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆、采摘组件、果实收集器以及果实通道；所述伸缩杆的顶部设置有喇叭口；所述喇叭口的底部开有容置腔；所述采摘组件包括支承台和多个安装在支承台上的探爪；所述探爪通过扭力弹簧铰接在支承台上；所述支承台可滑动的安装在容置腔内；所述果实通道的两端分别与果实收集器和喇叭口连通；所述伸缩杆上安装有用于驱动支承台滑动的驱动器。本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备领域，具体涉及一种果实采摘器。

背景技术

有一些果树结的果实在高空。当果实成熟时，需要采摘的时候就面临着这样一个问题。由于果树太高，不易于采摘。如果通过爬树采摘的话不仅效率低，而且存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

本实用新型提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆、采摘组件、果实收集器以及果实通道；所述伸缩杆的顶部设置有喇叭口；所述喇叭口的底部开有容置腔；所述采摘组件包括支承台和多个安装在支承台上的探爪；所述探爪通过扭力弹簧铰接在支承台上；所述支承台可滑动的安装在容置腔内；所述果实通道的两端分别与果实收集器和喇叭口连通；所述伸缩杆上安装有用于驱动支承台滑动的驱动器。

可选地，所述驱动器包括握把和拉索；所述伸缩杆的底部安装有支架；所述拉索的一端与支承台固定，另一端绕过支架，并固定在伸缩杆上；所述握把的一端与支架铰接，另一端与拉索滑动连接；所述伸缩杆上安装有用以驱动支承台向上滑动的复位器。

可选地，所述复位器包括安装在容置腔内的弹簧；所述弹簧的两端分别与支承台和伸缩杆连接。

可选地，所述伸缩杆包括伸缩杆本体、套筒和紧固螺钉；所述伸缩杆本体的一端插入套筒内与套筒滑动连接，另一端与支承台滑动连接；所述紧固螺钉与套筒螺纹连接，并穿过套筒抵触在伸缩杆本体上。

可选地，所述驱动器还包括可旋转的安装在套筒外表面上的绕线盘；所述握把上开有通孔；所述拉索一端与支承台固定，另一端穿过通孔缠绕在绕线盘上。

可选地，所述果实通道为柔性管；所述柔性管一端穿过喇叭口侧壁，并与喇叭口连通，另一端与果实收集器连通。

可选地，所述采摘组件还包括芯轴；所述芯轴的底部与支承台旋转连接，顶部与探爪铰接；所述芯轴沿径向向外侧延伸，形成凸台；所述容置腔的内侧壁上开有螺旋槽；所述凸台内嵌于螺旋槽内，并可沿螺旋槽滑动。

可选地，所述探爪与支承台可拆卸连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆、采摘组件、果实收集器以及果实通道；所述伸缩杆的顶部设置有喇叭口；所述喇叭口的底部开有容置腔；所述采摘组件包括支承台和多个安装在支承台上的探爪；所述探爪通过扭力弹簧铰接在支承台上；所述支承台可滑动的安装在容置腔内；所述果实通道的两端分别与果实收集器和喇叭口连通；所述伸缩杆上安装有用于驱动支承台滑动的驱动器。本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态的结构示意图；

图3为伸缩杆本体的结构示意图；

图4为绕线盘的结构示意图。

附图标记：