[实用新型]一种用于苗木移植的一体式机械

权利要求书

1.一种用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：包括集成有起挖设备和包装设备的机体，所述机体包括行走装置以及并列安装在所述行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；所述起挖设备包括与第一操作室电气连接的机械臂以及设置在机械臂自由端、用于取土取苗的起挖部，所述包装设备包括与第二操作室电气连接的操作臂以及设置在操作臂自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部。

2.根据权利要求1所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述起挖部包括刀具和刀座，所述刀具呈“U”形结构，刀具敞口的一端与刀座连接，刀座包括两块平行钢板，两块平行钢板通过连接板连接，两块平行钢板之间设置加强支撑板，两块平行钢板的外侧面上分别装有轴套连接件，所述轴套连接件与所述机械臂连接，两块平行钢板下方连接刀具固定块，刀具固定块呈矩框架结构，刀具固定块的一面通过固定板与刀具的一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述刀具敞口的一端通过固定板与刀座连接。

4.根据权利要求1所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述包装部包括包装件以及用于夹持所述包装件的抓手，所述抓手的连接端与所述操作臂连接；所述包装件包括呈“U”形结构的包装袋，所述包装袋的袋口与所述抓手的指抓部活动连接。

5.根据权利要求4所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述包装袋包括套装在一起的外层袋和内层袋，所述外层袋和内层袋的袋口固定连接在一起；所述袋口设置有绳套，所述绳套内穿有捆扎绳，所述绳套外间隔设置有用于与所述抓手活动连接的安装扣，所述指抓部上设有与所述安装扣相配合的连接扣；所述外层袋和内层袋的袋底固定连接在一起，所述袋底设有与外界相通的排水孔；所述外层袋纵向设有外层折叠部，所述内层袋横向设有内层折叠部。

6.根据权利要求4或5所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述抓手的指抓部为3根或4根。

7.根据权利要求5所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述外层袋为降解塑料袋，所述内层袋为无纺布袋。