[实用新型]一种用于苗木移植的一体式机械

说明书

本实用新型公开了一种用于苗木移植的一体式机械，其包括集成有起挖设备和包装设备的机体，机体包括行走装置以及并列安装在行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；起挖设备包括与第一操作室电气连接的机械臂以及设置在机械臂自由端、用于取土取苗的起挖部，包装设备包括与第二操作室电气连接的操作臂以及设置在操作臂自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部。该用于苗木移植的一体式机械将苗木的起挖与包装集成在一台机体上，完成苗木的起挖与包装工作，自动化程度高，极大的节约了人力，提高了工作效率，结构新颖、实用性强。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于苗木移植的一体式机械。

背景技术

目前，在大面积造林、城市绿化、园林景观设计、主题公园建设中需要植入大量的树木，为了保障苗木的成活率需要苗木带土球移栽；当移栽的距离较远时，还需对苗木根部的土坨进行包装运输，避免其散乱。然而，现有较多采用人力挖掘与包装，不仅费时费力，而且挖掘包装效率低，苗木根部土球很不规范，容易将树的根系挖断；采用机械挖掘包装的方式又存在连续性不强，无法实现起挖与包装的一体化，挖掘包装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于苗木移植的一体式机械，以解决上述提到的挖掘包装效率低，实用性弱等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于苗木移植的一体式机械，其包括集成有起挖设备和包装设备的机体，机体包括行走装置以及并列安装在行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；起挖设备包括与第一操作室电气连接的机械臂以及设置在机械臂自由端、用于取土取苗的起挖部，包装设备包括与第二操作室电气连接的操作臂以及设置在操作臂自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部。

进一步地，起挖部包括刀具和刀座，刀具呈“U”形结构，刀具敞口的一端与刀座连接，刀座包括两块平行钢板，两块平行钢板通过连接板连接，两块平行钢板之间设置加强支撑板，两块平行钢板的外侧面上分别装有轴套连接件，轴套连接件与机械臂连接，两块平行钢板下方连接刀具固定块，刀具固定块呈矩框架结构，刀具固定块的一面通过固定板与刀具的一端连接。

进一步地，刀具敞口的一端通过固定板与刀座连接。

进一步地，包装部包括包装件以及用于夹持包装件的抓手，抓手的连接端与操作臂连接；包装件包括呈“U”形结构的包装袋，包装袋的袋口与抓手的指抓部活动连接。

进一步地，包装袋包括套装在一起的外层袋和内层袋，外层袋和内层袋的袋口固定连接在一起；袋口设置有绳套，绳套内穿有捆扎绳，绳套外间隔设置有用于与抓手活动连接的安装扣，指抓部上设有与安装扣相配合的连接扣；外层袋和内层袋的袋底固定连接在一起，袋底设有与外界相通的排水孔；外层袋纵向设有外层折叠部，内层袋横向设有内层折叠部。

进一步地，抓手的指抓部为3根或4根。

进一步地，外层袋为降解塑料袋，内层袋为无纺布袋。

本实用新型的有益效果为：该用于苗木移植的一体式机械包括行走装置以及并列安装在行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；工作人员可在第一操作室操作完成苗木的起挖工作，在第二操作室操作完成苗木的包装工作；其将苗木的起挖与包装集成在一台机体上，完成苗木的起挖与包装工作，自动化程度高，极大的节约了人力，提高了工作效率，结构新颖、实用性强。

附图说明

图1示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的结构示意图。

图2示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的第一操作室结构示意图。

图3示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的第二操作室结构示意图。