[实用新型]一种螺丝与胶圈自动装配装置

权利要求书

1.一种螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，其包括工作台、胶圈供料机构、胶圈撑开机构、套胶圈机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构，所述胶圈供料机构、胶圈撑开机构、套胶圈机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构分别安装于所述工作台上，所述胶圈供料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述胶圈撑开机构；所述胶圈撑开机构用于固定并撑开一枚胶圈；所述螺丝供料机构用于将多个螺丝有序排列并依次输送到所述螺丝分料机构；所述螺丝分料机构用于夹取螺丝供料机构中的螺丝至套胶圈位置；所述套胶圈机构用于从胶圈撑开机构中取出撑开的胶圈并将所述撑开的胶圈安装至螺丝分料机构中的螺丝上。

2.如权利要求1所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述胶圈供料机构包括胶圈振动盘和设置在胶圈振动盘出料口处的胶圈直震器，所述螺丝供料机构包括螺丝振动盘和设置在螺丝振动盘出料口处的螺丝直震器。

3.如权利要求1所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述胶圈撑开机构包括支座、胶圈撑开模具、移料装置及胶圈夹持装置；所述胶圈撑开模具包括子弹头及设置于子弹头后端的连接杆；所述移料装置用于驱动所述胶圈撑开模具上下移动，所述移料装置包括固定于所述支座上的纵向线性导轨，在纵向线性导轨上滑动连接有纵向滑块，在纵向滑块上固定有安装块，所述连接杆固定于所述安装块内，胶圈撑开气缸的驱动端与所述安装块连接以驱动所述安装块内的胶圈撑开模具沿纵向线性导轨上下移动；所述胶圈夹持装置设于所述胶圈撑开模具上端，所述胶圈夹持装置用于接收从胶圈供料机构中输出的胶圈并将胶圈夹住固定，所述胶圈夹持装置包括用于夹持胶圈的胶圈夹爪、用于驱动所述胶圈夹爪闭合和打开的胶圈夹爪气缸，所述胶圈夹爪与所述胶圈撑开模具同轴设置。

4.如权利要求3所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述胶圈夹爪闭合形成的容纳槽的空间仅能接收单个胶圈，所述容纳槽底端设有槽孔。

5.如权利要求1所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述套胶圈机构包括套胶圈组件及连接所述套胶圈组件的位移机构，所述位移机构驱动所述套胶圈组件水平移动和垂直升降。

6.如权利要求5所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述套胶圈组件包括模具头、套设在所述模具头上的滑套及驱动所述滑套沿所述模具头轴向上下滑动的套胶圈气缸，所述模具头为空心管状结构，所述模具头的外径与所述胶圈撑开模具中子弹头的截面直径相等，所述模具头的内径大于所述螺丝的外径。

7.如权利要求5所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述位移机构包括第一X轴位移机构和Z轴位移机构，所述第一X轴位移机构设置在机架上，所述Z轴位移机构设置在第一X轴位移机构上，所述套胶圈组件固定于所述Z轴位移机构上，所述第一X轴位移机构通过伺服电机和丝杆进行X轴方向上的水平移动，所述Z轴位移机构通过伺服电机和丝杆进行Z轴方向上的垂直升降。

8.如权利要求1所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述螺丝分料机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的螺丝夹持装置、连接所述螺丝夹持装置的错位移动装置、螺丝挡停装置、及套胶圈平台，所述螺丝夹持装置用于夹住固定从螺丝供料机构中输出的螺丝，所述错位移动装置驱动所述螺丝夹持装置水平移动；所述螺丝挡停装置安装于所述螺丝供料机构的出料端处，用以阻挡螺丝从螺丝供料机构中滑出；在所述套胶圈平台上实现螺丝与胶圈的装配，所述套胶圈平台的下方还设有成品接料盒。

9.如权利要求8所述螺丝与胶圈自动装配装置，其特征在于，所述螺丝夹持装置包括用于夹持螺丝的螺丝夹爪、用于驱动所述螺丝夹爪闭合和打开的螺丝夹爪气缸；所述错位移动装置包括第二X轴位移机构和Y轴位移机构，所述第二X轴位移机构设置在支撑座上，所述Y轴位移机构设置在第二X轴位移机构上，所述螺丝夹持装置固定于所述Y轴位移机构上，所述第二X轴位移机构通过气缸、直线导轨和滑块进行X轴方向上的水平移动；所述Y轴位移机构通过气缸进行Y轴方向上的水平移动。