[实用新型]一种螺丝与胶圈自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种螺丝与胶圈自动装配装置，包括工作台、胶圈供料机构、胶圈撑开机构、套胶圈机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构，所述胶圈供料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述胶圈撑开机构；所述胶圈撑开机构用于固定并撑开一枚胶圈；所述螺丝供料机构用于将多个螺丝有序排列并依次输送到所述螺丝分料机构；所述螺丝分料机构用于夹取螺丝供料机构中的螺丝至套胶圈位置；所述套胶圈机构用于从胶圈撑开机构中取出撑开的胶圈并将所述撑开的胶圈安装至螺丝分料机构中的螺丝上。本实用新型可实现多种规格螺丝自动套胶圈，特别是填补了现有的自动装配装置难以实现在螺丝上装配内径3mm以下胶圈的空缺。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，尤其涉及一种螺丝与胶圈自动装配装置。

背景技术

防水性是电子工件的一个很关键的性能指标，如果防水性不好，工件容易进水，使得电路损坏。带胶圈的螺丝通常用于电子产品螺丝孔防水，保证螺丝连接部位的防水性能，防止产品内部电路免受损坏，使用非常广泛。

螺丝和胶圈是两个不同组件，通常采用预装的方式，传统的作业方法主要为人工一只手拿取一颗螺丝，捏住螺帽，另外一只手拿取镊子取一只胶圈,将胶圈撑开，穿入螺丝螺牙部位，松开镊子，胶圈收缩到螺丝上，完成组件装配。该操作方法为全手工作业，劳动效率低、强度大，组装品质无法保证，一致性差。

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。虽然目前已经出现了一些螺丝与胶圈自动装配的装置，但是现有的装置不能实现多种规格的螺丝与胶圈的装配，特别是难以实现在螺丝上自动装配内径在3mm以下的胶圈。

实用新型内容

为了弥补已有技术的缺陷，本实用新型提供一种螺丝与胶圈自动装配装置，能够实现胶圈供料、螺丝供料、取胶圈、套胶圈、成品下料等工序全自动化执行，提高生产效率，保证产品一致性。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种螺丝与胶圈自动装配装置，包括工作台、胶圈供料机构、胶圈撑开机构、套胶圈机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构，所述胶圈供料机构、胶圈撑开机构、套胶圈机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构分别安装于所述工作台上，所述胶圈供料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述胶圈撑开机构；所述胶圈撑开机构用于固定并撑开一枚胶圈；所述螺丝供料机构用于将多个螺丝有序排列并依次输送到所述螺丝分料机构；所述螺丝分料机构用于夹取螺丝供料机构中的螺丝至套胶圈位置；所述套胶圈机构用于从胶圈撑开机构中取出撑开的胶圈并将所述撑开的胶圈安装至螺丝分料机构中的螺丝上。

进一步地，所述胶圈供料机构包括胶圈振动盘和设置在胶圈振动盘出料口处的胶圈直震器，所述螺丝供料机构包括螺丝振动盘和设置在螺丝振动盘出料口处的螺丝直震器。

进一步地，所述胶圈撑开机构包括支座、胶圈撑开模具、移料装置及胶圈夹持装置；所述胶圈撑开模具包括子弹头及设置于子弹头后端的连接杆；所述移料装置用于驱动所述胶圈撑开模具上下移动，所述移料装置包括固定于所述支座上的纵向线性导轨，在纵向线性导轨上滑动连接有纵向滑块，在纵向滑块上固定有安装块，所述连接杆固定于所述安装块内，胶圈撑开气缸的驱动端与所述安装块连接以驱动所述安装块内的胶圈撑开模具沿纵向线性导轨上下移动；所述胶圈夹持装置设于所述胶圈撑开模具上端，所述胶圈夹持装置用于接收从胶圈供料机构中输出的胶圈并将胶圈夹住固定，所述胶圈夹持装置包括用于夹持胶圈的胶圈夹爪、用于驱动所述胶圈夹爪闭合和打开的胶圈夹爪气缸，所述胶圈夹爪与所述胶圈撑开模具同轴设置。

进一步地，所述胶圈夹爪闭合形成的容纳槽的空间仅能接收单个胶圈，所述容纳槽底端设有槽孔。

进一步地，所述套胶圈机构包括套胶圈组件及连接所述套胶圈组件的位移机构，所述位移机构驱动所述套胶圈组件水平移动和垂直升降。