[实用新型]一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线

权利要求书

1.一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，包括：第一传输组件、第二传输组件、第三传输组件和第四传输组件；单片成型压机的出料口通过所述第一传输组件与烧结机构的进料口连接，所述烧结机构的出料口通过所述第二传输组件与清洗机构的进料口连接，所述清洗机构的出料口通过所述第三传输组件与镀膜机构的进料口连接，所述镀膜机构的出料口通过所述第四传输组件与真空扩渗炉的进料口连接；

所述第一传输组件包括第一输送机构和第一抓取机构，所述第一输送机构从所述单片成型压机接收物料；所述第一抓取机构设于所述第一输送机构，用于抓取物料码放至料盘中，抓取码放完成的料盘码放至料盒中，并将码放完成的料盒堆高；所述第一输送机构将堆高后的料盒输送至所述烧结机构；

所述第二传输组件包括第二输送机构和第二抓取机构，所述第二输送机构从所述烧结机构接收堆高的各料盒，所述第二抓取机构设于所述输送机构，用于将堆高的各料盒水平码放，从所述料盒中取出料盘，并从所述料盘中取出物料，所述第二输送机构用于将所述物料输送给所述清洗机构；

所述第三传输组件包括第三输送机构，用于将清洗过后的物料输送给所述镀膜机构；

所述第四传输组件包括第四输送机构和第四抓取机构，所述第四输送机构用于输送所述镀膜机构输出的单面镀膜的物料以及将所述单面镀膜的物料翻转180°；所述第四抓取机构用于将双面镀膜的物料抓取放置在料盘中，将装有双面镀膜物料的料盘抓取放置在料盒中，并通过所述第四输送机构将双面镀膜的物料运送至所述真空扩渗炉内。

2.如权利要求1所述的用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一物料搬运抓取装置、第一料盒搬运抓取装置和第一堆高搬运抓取装置，所述第一物料搬运抓取装置用于抓取物料码放至料盘中，所述第一料盒搬运抓取装置用于抓取料盘，所述第一堆高搬运抓取装置用于将料盒在烧结载具上堆高。

3.如权利要求2所述的用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，所述第一输送机构包括第一出料传输机、第一料盒传输机和第一进料传送机，所述第一出料传输机与所述单片成型压机1连接，用于接收物料，所述第一料盒传输机与所述第一出料传输机连接，用于输送所述料盒，所述第一进料传送机连接于所述第一料盒传输机与所述烧结机构之间，用于输送堆高后的料盒至烧结机构。

4.如权利要求1所述的用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二物料搬运抓取装置、第二料盒搬运抓取装置和第二堆高搬运抓取装置，所述第二堆高搬运抓取装置用于将堆高的各料盒水平码放，所述第二料盒搬运抓取装置用于从所述料盒中取出料盘，所述第二物料搬运抓取装置用于从所述料盘中取出物料，并放置清洗载具内。

5.如权利要求4所述的用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，所述第二输送机构包括第二出料传输机、第二料盒传输机和第二进料传送机，所述第二出料传输机与所述烧结机构连接，用于接收堆高的各料盒，所述第二料盒传输机与所述第二出料传输机连接，用于输送水平码放的各料盒，所述第二进料传送机连接于所述第二料盒传输机与所述清洗机构之间，用于将物料输送给所述清洗机构。

6.如权利要求1所述的用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，所述第三传输组件包括第三出料传输机、第三物料搬运抓取装置和第三进料传送机，所述第三出料传输机与所述清洗机构连接，用于接收清洗后的物料，所述第三物料搬运抓取装置抓取处于所述第三出料传输机上的清洗后的物料放置在所述第三进料传送机，所述第三进料传送机与所述镀膜机构连接，用于将清洗后的物料输送给所述镀膜机构。

7.如权利要求1所述的用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，所述第四输送机构包括进料输送机构、中间输送机构、翻转机构、出料输送机构和料盒传输机构，所述进料输送机构用于将未镀膜的物料输送至所述镀膜机构进行镀膜，以及将单面镀膜的物料输送至所述镀膜机构进行镀膜；所述中间输送机构用于将所述镀膜机构输出的单面镀膜的物料输送至所述翻转机构，以及将所述镀膜机构输出的双面镀膜的物料输送至所述出料输送机构；所述翻转机构用于将所述单面镀膜的物料翻转180°后输送至所述进料输送机构。