[实用新型]一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线

说明书

本实用新型涉及稀土材料加工技术领域，公开了一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，包括：第一传输组件、第二传输组件、第三传输组件和第四传输组件；单片成型压机的出料口通过第一传输组件与烧结机构的进料口连接，烧结机构的出料口通过第二传输组件与清洗机构的进料口连接，清洗机构的出料口通过第三传输组件与镀膜机构的进料口连接，镀膜机构的出料口通过第四传输组件与真空扩渗炉的进料口连接。本实用新型提供的一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，在重稀土晶界扩渗工艺流程利用输送机构和抓取机构代替人工码放和运送，本实用新型自动化程度高，工作效率和生产效率高，降低人员劳动强度，人力成本大大降低。

技术领域

本实用新型涉及稀土材料加工技术领域，特别是涉及一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线。

背景技术

钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。随着科技的发展，为了提高钕铁硼的性能，重稀土晶界扩渗工艺应运而生。

重稀土晶界扩渗自动化生产线的设备单元包括单片压机、多室烧结炉、超声清洗机、镀膜机构、扩渗炉。每个工艺设备分别完成不同的工艺步骤，目前各工艺设备间依然靠人工完成物料的码放和运送。工作效率和生产效率低，人工操作无法保证物料的洁净，人员劳动强度大，人力成本大幅增加，设备整体自动化程度低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，解决现有技术中重稀土晶界扩渗工艺流程只能依靠人工码放和运送所导致的工作效率和生产效率低，人员劳动强度大，人力成本大幅增加，设备间配合整体自动化程度低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，包括：第一传输组件、第二传输组件、第三传输组件和第四传输组件；单片成型压机的出料口通过所述第一传输组件与烧结机构的进料口连接，所述烧结机构的出料口通过所述第二传输组件与清洗机构的进料口连接，所述清洗机构的出料口通过所述第三传输组件与镀膜机构的进料口连接，所述镀膜机构的出料口通过所述第四传输组件与真空扩渗炉的进料口连接；

所述第一传输组件包括第一输送机构和第一抓取机构，所述第一输送机构从所述单片成型压机接收物料；所述第一抓取机构设于所述第一输送机构，用于抓取物料码放至料盘中，抓取码放完成的料盘码放至料盒中，并将码放完成的料盒堆高；所述第一输送机构将堆高后的料盒输送至所述烧结机构；

所述第二传输组件包括第二输送机构和第二抓取机构，所述第二输送机构从所述烧结机构接收堆高的各料盒，所述第二抓取机构设于所述输送机构，用于将堆高的各料盒水平码放，从所述料盒中取出料盘，并从所述料盘中取出物料，所述第二输送机构用于将所述物料输送给所述清洗机构；

所述第三传输组件包括第三输送机构，用于将清洗过后的物料输送给所述镀膜机构；

所述第四传输组件包括第四输送机构和第四抓取机构，所述第四输送机构用于输送所述镀膜机构输出的单面镀膜的物料以及将所述单面镀膜的物料翻转180°；所述第四抓取机构用于将双面镀膜的物料抓取放置在料盘中，将装有双面镀膜物料的料盘抓取放置在料盒中，并通过所述第四输送机构将双面镀膜的物料运送至所述真空扩渗炉内。

其中，所述第一抓取机构包括第一物料搬运抓取装置、第一料盒搬运抓取装置和第一堆高搬运抓取装置，所述第一物料搬运抓取装置用于抓取物料码放至料盘中，所述第一料盒搬运抓取装置用于抓取料盘，所述第一堆高搬运抓取装置用于将料盒在烧结载具上堆高。