[实用新型]后钳口的行走机构和拉直机

权利要求书

1.一种后钳口的行走机构，用于拉直机，其特征在于，所述后钳口的行走机构包括：

驱动部；

行走部，设置在所述后钳口上，与所述驱动部相连接，所述驱动部能够驱动所述行走部沿所述拉直机的路轨行走；

锁紧部，设置在所述后钳口上，所述锁紧部包括锁紧齿条，所述锁紧齿条能够与所述路轨上的路轨齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的后钳口的行走机构，其特征在于，所述行走部包括：

驱动轴，分别与所述驱动部和所述后钳口相连接，所述后钳口与所述驱动轴之间为滚动连接；

第一行走部，与所述驱动轴相连接；

第二行走部，所述第二行走部的一端与所述第一行走部相连接，所述第二行走部的另一端与所述路轨齿条相连接，所述第二行走部位于所述路轨的下侧；

第三行走部，套设在所述驱动轴上，与所述路轨滚动连接，位于所述路轨的上侧，用于支撑所述后钳口。

3.根据权利要求2所述的后钳口的行走机构，其特征在于，

所述第一行走部的数量至少为两个，至少两个所述第一行走部位于所述驱动轴的两端，所述第二行走部的数量与所述第一行走部的数量相同，所述第三行走部的数量至少为两个，至少两个所述第三行走部分别位于所述驱动轴的两端。

4.根据权利要求3所述的后钳口的行走机构，其特征在于，

所述第一行走部和所述第二行走部之间为带传动或齿轮传动；

所述第二行走部与所述路轨齿条之间为齿轮传动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的后钳口的行走机构，其特征在于，所述行走部还包括：

链轮，套设在所述驱动轴上，与所述驱动部相连接；

连接板，与所述后钳口相连接，所述第二行走部与所述连接板相连接；

锁紧套，套设在所述驱动轴上，位于所述第三行走部的远离所述第一行走部的一侧，用于固定所述第三行走部。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的后钳口的行走机构，其特征在于，还包括：

计数装置，通过联轴器与所述驱动轴相连接，用于计算所述行走部的位移；

控制装置，与所述计数装置和所述驱动部相连接，用于控制所述行走部和所述锁紧部。

7.根据权利要求6所述的后钳口的行走机构，其特征在于，所述计数装置包括：

法兰，与所述联轴器相连接；

编码器，与所述联轴器相连接，位于所述联轴器的一端；

罩壳，罩设在所述编码器上。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的后钳口的行走机构，其特征在于，所述驱动部包括：

第一驱动部，与所述驱动轴相连接；

第二驱动部，与所述锁紧部相连接。

9.根据权利要求8所述的后钳口的行走机构，其特征在于，所述锁紧部包括：

挂钩，与所述后钳口相铰接，所述挂钩与所述第二驱动部相连接，所述挂钩的端部设置有所述锁紧齿条；

顶板，与所述第二驱动部相连接；

其中，所述第二驱动部能够驱动所述挂钩转动，以使所述锁紧齿条与所述路轨齿条相啮合。

10.一种拉直机，其特征在于，包括：

后钳口；

路轨，所述后钳口与所述路轨相连接；以及

如权利要求1至9中任一项所述的后钳口的行走机构，所述后钳口的行走机构与所述后钳口和所述路轨相连接。