[实用新型]一种管道清理用小型机器人

权利要求书

1.一种管道清理用小型机器人，其特征在于，包括轴向连接的第一机身(9)和第二机身(8)，所述第一机身(9)和所述第二机身(8)的连接处具有可供所述第一机身(9)相对于所述第二机身(8)倾斜预设角度的活动空间；还包括用于驱动所述第一机身(9)和/或所述第二机身(8)移动的驱动组件以及设置在所述第一机身(9)和/或所述第二机身(8)上、可与管道内壁接触连接并可转动的毛刷轮(4)。

2.根据权利要求1所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述驱动组件包括履带式驱动轮(7)和与所述履带式驱动轮(7)的移动驱动电机(16)，与所述第一机身(9)和所述第二机身(8)对应的所述履带式驱动轮(7)的个数均为两个，分别安装在所述第一机身(9)或所述第二机身(8)的径向两侧。

3.根据权利要求2所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述履带式驱动轮(7)与所述第一机身(9)或所述第二机身(8)之间通过支撑板(6)连接，所述支撑板(6)焊接固定在所述第一机身(9)或所述第二机身(8)的径向两侧。

4.根据权利要求1所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述第一机身(9)和所述第二机身(8)的相互远离的两端均安装有毛刷底座(3)，所述毛刷轮(4)安装在所述毛刷底座(3)上，所述毛刷底座(3)内安装有可带动所述毛刷底座(3)转动的毛刷驱动电机(13)。

5.根据权利要求4所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述毛刷驱动电机(13)的输出轴上安装有转盘(14)，所述转盘(14)与所述毛刷底座(3)的内周表面焊接连接。

6.根据权利要求1所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述第一机身(9)和所述第二机身(8)上位于所述毛刷轮(4)的内侧均设有吸尘喷雾部件(5)，所述吸尘喷雾部件(5)靠近所述毛刷轮(4)的侧壁上切割有吸尘孔(12)，所述吸尘喷雾部件(5)的外周面切割有第二喷雾口(10)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述第一机身(9)和所述第二机身(8)的两端均安装有驱动罩壳(2)，所述驱动罩壳(2)的端部设有导向面板(1)，所述导向面板(1)的中部安装有摄像头(103)。

8.根据权利要求7所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，还包括用于根据所述摄像头(103)获取的位置信息控制所述驱动部件移动和控制所述毛刷轮(4)转动的控制器(15)。

9.根据权利要求7所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述驱动罩壳(2)与所述导向面板(1)之间开设有第一喷雾口(11)。

10.根据权利要求9所述的管道清理用小型机器人，其特征在于，所述导向面板(1)包括支撑底板(101)和安装底板(104)，所述安装底板(104)位于所述支撑底板(101)的中部，并且所述支撑底板(101)呈圆锥筒形；所述安装底板(104)的周向分布设置有若干照明灯(102)。