[实用新型]一种管道清理用小型机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道清理用小型机器人，包括轴向连接的第一机身和第二机身，所述第一机身和所述第二机身的连接处具有可供所述第一机身相对于所述第二机身倾斜预设角度的活动空间；还包括用于驱动所述第一机身和/或所述第二机身移动的驱动组件以及设置在所述第一机身和/或所述第二机身上、可与管道内壁接触连接并可转动的毛刷轮。本实用新型所提供的管道清理用小型机器人，通过两端式所述第一机身和所述第二机身的设置，实现了清洁机器人管道内可以灵活的移动，当清洁机器人运动到管道分叉处时，两端式的机身可以独自地进行转弯运动，提高了清洁机器人的灵活性，减小体积。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种管道清理用小型机器人。

背景技术

随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区普遍采用中央空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节，然而，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道，目前，公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。

同时，由于中央空调的通风管道直径较小，人工比较难以清洗，而现有的清洁机器人体积较大，无法在管道中灵活移动，当遇到管道分叉时难以转弯，遇到一些较大块的碎物时无法进行清理，导致中央空调的通风管道等小尺寸管道的清理困难重重。

因此，如何实现对小型管道的清理，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道清理用小型机器人，该管道清理用小型机器人体积小，移动灵活，可以高效率的完成对管道的清理工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道清理用小型机器人，包括轴向连接的第一机身和第二机身，所述第一机身和所述第二机身的连接处具有可供所述第一机身相对于所述第二机身倾斜预设角度的活动空间；还包括用于驱动所述第一机身和/或所述第二机身移动的驱动组件以及设置在所述第一机身和/或所述第二机身上、可与管道内壁接触连接并可转动的毛刷轮。

优选的，所述驱动组件包括履带式驱动轮和与所述履带式驱动轮的移动驱动电机，与所述第一机身和所述第二机身对应的所述履带式驱动轮的个数均为两个，分别安装在所述第一机身或所述第二机身的径向两侧。

优选的，所述履带式驱动轮与所述第一机身或所述第二机身之间通过支撑板连接，所述支撑板焊接固定在所述第一机身或所述第二机身的径向两侧。

优选的，所述第一机身和所述第二机身的相互远离的两端均安装有毛刷底座，所述毛刷轮安装在所述毛刷底座上，所述毛刷底座内安装有可带动所述毛刷底座转动的毛刷驱动电机。

优选的，所述毛刷驱动电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘与所述毛刷底座的内周表面焊接连接。

优选的，所述第一机身和所述第二机身上位于所述毛刷轮的内侧均设有吸尘喷雾部件，所述吸尘喷雾部件靠近所述毛刷轮的侧壁上切割有吸尘孔，所述吸尘喷雾部件的外周面切割有第二喷雾口。

优选的，所述第一机身和所述第二机身的两端均安装有驱动罩壳，所述驱动罩壳的端部设有导向面板，所述导向面板的中部安装有摄像头。

优选的，还包括用于根据所述摄像头获取的位置信息控制所述驱动部件移动和控制所述毛刷轮转动的控制器。

优选的，所述驱动罩壳与所述导向面板之间开设有第一喷雾口。

优选的，所述导向面板包括支撑底板和安装底板，所述安装底板位于所述支撑底板的中部，并且所述支撑底板呈圆锥筒形；所述安装底板的周向分布设置有若干照明灯。