[实用新型]一种注塑成型产品飞边的去除装置

权利要求书

1.一种注塑成型产品飞边的去除装置，包括：传动机构，震动机构，切削刀具；其特征在于：所述震动机构设置在传动机构Z轴向导轨的下端，切削刀具设置在震

动机构的下端；

所述传动机构为直角坐标机械手，包括：X轴向导轨，Y轴向导轨，Z轴向导轨，伺服电机；

所述切削刀具包括：刀具，夹持机构；

所述X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨均设置有同步带；

所述X轴向导轨有两条，呈相互平行设置，Y轴向导轨通过两端下方设置的导轨槽分别与两条X轴向导轨抵接架设在两条X轴向导轨上，Z轴向导轨的一侧设置有导轨槽与Y轴向导轨一侧设置的导轨相咬合呈90度垂直设置在Y轴向导轨一侧；伺服电机设置在Y轴向导轨一端的端面上；

所述震动机构包括内部设置为空腔的安装板，安装板空腔的下端壁上开设有导轨槽，导轨槽上均设置有滑动导轨，滑动导轨设置在导轨槽两侧内壁中，可沿导轨槽滑动，滑动导轨下端从导轨槽中延伸出空腔与夹持机构相连接，滑动导轨前端设置有主振弹簧，滑动导轨后端设置有连接杆，沿连接杆一侧中心点设置有铁芯，在铁芯的对面设置有衔铁及电磁线圈；

所述夹持机构设置在安装板下方，与滑动导轨相连接，刀具由夹持机构进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型产品飞边的去除装置，其特征在于：所述导轨槽的设置为两个；所述滑动导轨为T形导轨，设置有两个分别卡设在两个导轨槽中。

3.根据权利要求2所述的一种注塑成型产品飞边的去除装置，其特征在于：所述T形导轨上端的长度大于导轨槽的宽度。