[实用新型]一种工件搬送机构有效
申请号: | 201721822953.1 | 申请日: | 2017-12-24 |
公开(公告)号: | CN207844444U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请(专利权)人: | 无锡市创恒机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空吸盘 直线模组 搬送机构 本实用新型 伺服电机 气缸 吸附工件 机械零部件 气缸带动 活动端 导轨 吸附 | ||
1.一种工件搬送机构,其特征在于,所述工件搬送机构包括:直线模组(1)、气缸(2)、伺服电机(3)和真空吸盘(4),所述伺服电机(3)设置在所述直线模组(1)的一端,所述伺服电机(3)能够带动所述直线模组(1)运动,所述气缸(2)设置在所述直线模组(1)的导轨上,所述气缸(2)的活动端连接所述真空吸盘(4),所述真空吸盘(4)能够吸附工件,所述直线模组(1)能够通过所述气缸(2)带动所述真空吸盘(4)运动。
2.根据权利要求1所述的工件搬送机构,其特征在于,所述工件搬送机构包括连接板(5)和安装板(6),所述连接板(5)设置在所述气缸(2)的活动端,所述安装板(6)与所述连接板(5)连接,所述安装板(6)上能够安装多个所述真空吸盘(4)。
3.根据权利要求2所述的工件搬送机构,其特征在于,所述安装板(6)的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘(4)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的工件搬送机构,其特征在于,所述气缸(2)包括导杆气缸,所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘(4)。
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