[实用新型]一种工件搬送机构

说明书

本实用新型涉及机械零部件技术领域，具体公开了一种工件搬送机构，其中，所述工件搬送机构包括：直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘，所述伺服电机设置在所述直线模组的一端，所述伺服电机能够带动所述直线模组运动，所述气缸设置在所述直线模组的导轨上，所述气缸的活动端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附工件，所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。本实用新型提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本实用新型提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件技术领域，尤其涉及一种工件搬送机构。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要搬送零件，而零件的种类多种多样，但是现有技术中对于零件表面光滑的零件在搬送时，容易出现滑落等不容易搬送的现象，且现有技术中对于不同大小及重量的工件还需要不同的搬送机构来实现，这样使用不方便。

因此，如何提供一种简单实用的工件搬送机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件搬送机构，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种工件搬送机构，其中，所述工件搬送机构包括：直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘，所述伺服电机设置在所述直线模组的一端，所述伺服电机能够带动所述直线模组运动，所述气缸设置在所述直线模组的导轨上，所述气缸的活动端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附工件，所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。

优选地，所述工件搬送机构包括连接板和安装板，所述连接板设置在所述气缸的活动端，所述安装板与所述连接板连接，所述安装板上能够安装多个所述真空吸盘。

优选地，所述安装板的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘。

优选地，所述气缸包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘。

本实用新型提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本实用新型提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的工件搬送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

作为本实用新型的一个方面，提供一种工件搬送机构，其中，如图1所示，所述工件搬送机构包括：直线模组1、气缸2、伺服电机3和真空吸盘4，所述伺服电机3设置在所述直线模组1的一端，所述伺服电机3能够带动所述直线模组1运动，所述气缸2设置在所述直线模组1的导轨上，所述气缸2的活动端连接所述真空吸盘4，所述真空吸盘4能够吸附工件，所述直线模组1能够通过所述气缸2带动所述真空吸盘4运动。

本实用新型提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本实用新型提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。