[实用新型]一种积放式直线往复推进机构

权利要求书

1.一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道(1)，传输轨道(1)上设有积放式排列的传输小车(2)，传输小车(2)的上方设有直线式往复推进组件(3)和限位组件(4)，限位组件(4)设于直线式往复推进组件(3)的前方，直线式往复推进组件(3)包括设于传输轨道(1)上的直线导轨(11)，直线导轨(11)上设有滑块(13)，滑块(13)的底部固定有拨叉(7)，拨叉(7)通过销轴(8)与只能向后翻转的推臂(9)铰接，拨叉(7)与使其在直线导轨(11)上移动的第一气缸(6)连接，传输小车(2)上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂(9)的底部低于U型支架的下端。

2.如权利要求1所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的第一气缸(6)固定于气缸安装板(5)上，直线导轨(11)固定在导轨安装板(12)的底部，气缸安装板(5)和导轨安装板(12)均固定在传输轨道(1)上，传输轨道(1)上设有长孔，导轨安装板(12)设于长孔正上方，直线导轨(11)的底部设有穿过传输轨道(1)且可以沿着直线导轨(11)滑动的滑块(13)。

3.如权利要求1所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的限位组件(4)包括第二气缸(14)和直线轴承(15)，第二气缸(14)和直线轴承(15)分别固定在传输轨道(1)的上下两侧，直线轴承(15)内设有沿着直线轴承(15)轴线方向伸出或缩回的伸缩销(16)，第二气缸(14)的伸缩端穿过传输轨道(1)与伸缩销(16)连接。

4.如权利要求3所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的传输小车(2)的中间设有与伸缩销(16)配合实现对传输小车(2)限位的轴套(17)，轴套(17)与伸缩销(16)相匹配。

5.如权利要求1所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的传输小车(2)的两侧均设有用于各传输小车(2)之间缓冲的缓冲块(18)。

6.如权利要求1所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的传输小车(2)的前后两侧设有一对防止传输小车(2)前后翻转的导向轮。

7.如权利要求1所述的一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，所述的推臂(9)的纵向截面为“7”字形。