[实用新型]一种积放式直线往复推进机构

说明书

本实用新型公开了一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道，传输轨道上设有积放式排列的传输小车，传输小车的上方设有直线式往复推进组件和限位组件，限位组件设于直线式往复推进组件的前方，直线式往复推进组件包括设于传输轨道上的直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的底部固定有拨叉，拨叉通过销轴与只能向后翻转的推臂铰接，拨叉与使其在直线导轨上移动的第一气缸连接，传输小车上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂的底部低于U型支架的下端。本实用新型以第一气缸为动力，节能环保，第一气缸与第二气缸协同作用，以直线式往复推进原理推动积放式排列的传输小车返回到起始位置，结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种积放式直线往复推进机构，用于工厂传输线上传输小车的上下件和自动返回，属于制造技术领域。

背景技术

在制造技术领域经常要用到传输设备，如在生产线上需要将物料传输到所需工位，人工取下所需物料，传输小车继续向前运输，并被返回到上料的起始位置重新上件，进行下一个工作循环。现有技术中的传输小车一般采用电机驱动返回或者设置机器人抓取返回，成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、成本低廉、节能环保的积放式直线往复推进机构，解决了传输小车采用电机驱动返回或者设置机器人抓取返回成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种积放式直线往复推进机构，其特征在于，包括传输轨道，传输轨道上设有积放式排列的传输小车，传输小车的上方设有直线式往复推进组件和限位组件，限位组件设于直线式往复推进组件的前方，直线式往复推进组件包括设于传输轨道上的直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的底部固定有拨叉，拨叉通过销轴与只能向后翻转的推臂铰接，拨叉与使其在直线导轨上移动的第一气缸连接，传输小车上设有用于载重的传输滚轮，传输滚轮固定在U型支架上，推臂的底部低于U型支架的下端。

优选地，所述的第一气缸固定于气缸安装板上，直线导轨固定在导轨安装板的底部，气缸安装板和导轨安装板均固定在传输轨道上，传输轨道上设有长孔，导轨安装板设于长孔正上方，直线导轨的底部设有穿过传输轨道且可以沿着直线导轨滑动的滑块。

优选地，所述的限位组件包括第二气缸和直线轴承，第二气缸和直线轴承分别固定在传输轨道的上下两侧，直线轴承内设有沿着直线轴承轴线方向伸出或缩回的伸缩销，第二气缸的伸缩端穿过传输轨道与伸缩销连接。

优选地，所述的传输小车的中间设有与伸缩销配合实现对传输小车限位的轴套，轴套与伸缩销相匹配。

优选地，所述的传输小车的两侧均设有用于各传输小车之间缓冲的缓冲块。

优选地，所述的传输小车的前后两侧设有一对防止传输小车前后翻转的导向轮。

优选地，所述的推臂的纵向截面为“7”字形。

本实用新型以第一气缸为动力，节能环保，经济性好，第一气缸与第二气缸协同作用，卸下传输小车的运输物料，以直线式往复推进原理推动积放式排列的传输小车返回到起始位置，结构简单，成本低廉；直线式往复推进组件靠自身机械结构实现有单向通过反向自锁的功能，结构精巧。

附图说明

图1为一种积放式直线往复推进机构的结构示意图；

图2为直线式往复推进组件的结构示意图；

图3为推臂的运动轨迹示意图；

图4为限位组件的结构示意图；

图5为传输小车的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。