[实用新型]一种新型机井救援探测车

权利要求书

1.一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，其特征在于，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架；支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分；螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端；行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过一个调节机构分别与支撑架和螺母相连，调节机构由一个驱动杆和两个连杆组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，每个调节机构的两个连杆平行布置，每个连杆的一端与支撑架铰接，另一端与其对应的行走装置铰接；各驱动杆位于其对应连杆的前侧，其一端与对应的连杆的中部铰接，另一端与螺母铰接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，所述中心轴的后侧部分为光杆部分，所述光杆部分通过轴承与支撑架转动相连；伺服电机驱动中心轴转动时，螺母沿中心轴的轴线方向运动，各驱动杆同步驱动其对应的连杆，实现行走装置与中心轴的距离调节。

4.根据权利要求1所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，所述行走装置包括两个履带单元，两个履带单元平行相对布置，且通过呈一前一后的两个铰接座固定相连；两个铰接座分别与其相连的调节机构的两个连杆一一对应，各连杆分别与其对应的铰接座相连。

5.根据权利要求4所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，所述履带单元包括履带梁、橡胶履带，履带梁沿其延伸方向间隔设有至少两个履带轮，橡胶履带设置在履带轮上；各履带轮的其中一个为主动轮，其余均为从动轮，主动轮上设有永磁直流电机，所有永磁直流电机同步驱动与其对应的主动轮。

6.根据权利要求1所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，伺服电机固定安装有电源，所述电源为伺服电机和信息采集装置供电。