[实用新型]一种新型机井救援探测车

说明书

本实用新型公开一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架。支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分。螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端。行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过调节机构与支撑架相连。本实用新型结构设计合理，实用性强，制造成本低，自动化程度高，安全性能好，适用于多种口径的机井，可进入井底进行信息数据采集，为地面救援人员制定救援方案提供准确的信息，还可以作为救援装置将落井者右井底拉出，节约人力物力，极大地缩短救援时间。

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体涉及一种新型机井救援探测车。

背景技术

目前，在我国的农村和城乡结合部，还会零星分布着一些废弃的机井，这些废弃的机井缺少井盖，或被地面生长的织物覆盖，缺少安全措施导致出现人员落井的事情发生，尤其是在夜间，由于这些地区缺少照明设施，行人经过时也会落入机井内。由于大多数机井直径较小，且深度多达十几米或几十米，对于救援带来较大的困难，国内对于机井救援的措施相对匮乏，完全依靠大型机械进行挖掘，对于十几米深度的机井，难以弄清井底的情况，无法制定出最佳的救援方案。

使用大型机械挖掘进度慢，耗费大量的人力物力，而且救助效果不佳，容易对落井者造成二次伤害。同样我国的管道机器人主要涉及到的是平行管道的清洗等问题，不适用于在垂直的管道内行走，因此针对国内近几年机井救援案例的增加，综合考虑现有的机井救援设备的不完善，需要一种专用于在垂直机井内直上直下的机器人。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种新型机井救援探测车，解决机井救援落井者时，难以为制定救援方案快速获取井底信息，以及机械挖掘耗费人力物力，救援时间长，且容易对落井者造成二次伤害的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架。支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分。螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端。行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过一个调节机构分别与支撑架和螺母相连，调节机构由一个驱动杆和两个连杆组成。

优选地，每个调节机构的两个连杆平行布置，每个连杆的一端与支撑架铰接，另一端与其对应的行走装置铰接。各驱动杆位于其对应连杆的前侧，其一端与对应的连杆的中部铰接，另一端与螺母铰接。

优选地，所述中心轴的后侧部分为光杆部分，所述光杆部分通过轴承与支撑架转动相连。伺服电机驱动中心轴转动时，螺母沿中心轴的轴线方向运动，各驱动杆同步驱动其对应的连杆，实现行走装置与中心轴的距离调节。

优选地，所述行走装置包括两个履带单元，两个履带单元平行相对布置，且通过呈一前一后的两个铰接座固定相连。两个铰接座分别与其相连的调节机构的两个连杆一一对应，各连杆分别与其对应的铰接座相连。

优选地，所述履带单元包括履带梁、橡胶履带，履带梁沿其延伸方向间隔设有至少两个履带轮，橡胶履带设置在履带轮上。各履带轮的其中一个为主动轮，其余均为从动轮，主动轮上设有永磁直流电机，所有永磁直流电机同步驱动与其对应的主动轮。

优选地，伺服电机固定安装有电源，所述电源为伺服电机和信息采集装置供电。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，实用性强，制造成本低，自动化程度高，安全性能好，适用于多种口径的机井，可进入井底进行信息数据采集，为地面救援人员制定救援方案提供准确的信息，还可以作为救援装置将落井者右井底拉出，节约人力物力，极大地缩短救援时间。