[实用新型]一种双道次的自动辊锻机

权利要求书

1.一种双道次的自动辊锻机，其特征在于：所述辊锻机的辊锻模为两根横置紧邻的柱形体，辊锻模沿轴向设有两个以上的辊锻道次；所述辊锻模的一侧设有进料机械手，另一侧设有换道机械手；所述进料机械手与供料轨道和第一辊锻道次相邻；当辊锻时，辊锻模相邻面朝换道机械手一侧旋转，进料机械手把供料轨道的坯料送入第一道次锻压，进入第一道次的坯料随辊锻模旋转到达换道机械手，换道机械手夹持坯料并将其转移至后续道次依次进行锻压，完成最后道次锻压处理的坯料被换道机械手移出。

2.根据权利要求1所述的一种双道次的自动辊锻机，其特征在于：当坯料完成最后道次锻压后，换道机械手夹持坯料，并在辊锻模的上模、下模未合拢前，把坯料从上模、下模之间的间隙中送出，使坯料返回进料机械手所在的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种双道次的自动辊锻机，其特征在于：所述进料机械手、换道机械手处均设有夹钳。

4.根据权利要求3所述的一种双道次的自动辊锻机，其特征在于：当换道机械手把坯料转移至下一道次时，是在辊锻模的上模、下模未合拢前，以夹钳把坯料送入上模、下模之间并维持夹持状态，使坯料在被夹持的状态下被合拢的上模、下模锻压并随辊锻模旋转被送回。