[实用新型]一种双道次的自动辊锻机

说明书

本实用新型提出一种双道次的自动辊锻机，所述辊锻机的辊锻模为两根横置紧邻的柱形体，辊锻模沿轴向设有两个以上的辊锻道次；所述辊锻模的一侧设有进料机械手，另一侧设有换道机械手；所述进料机械手与供料轨道和第一辊锻道次相邻；当辊锻时，辊锻模相邻面朝换道机械手一侧旋转，进料机械手把供料轨道的坯料送入第一道次锻压，进入第一道次的坯料随辊锻模旋转到达换道机械手，换道机械手夹持坯料并将其转移至后续道次依次进行锻压，完成最后道次锻压处理的坯料被换道机械手移出；本实用新型能在多道次辊段机的不同道次间自动转移坯料。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种双道次的自动辊锻机。

背景技术

辊锻机为了提升辊锻效率，常会在辊锻模上加设辊锻道次，但坯料在道次之间的转移如果仍以人工方式进行，仍会严重影响效率，有必要设计能在不同道次间自动转移坯料的辊锻机。

发明内容

本实用新型提出一种双道次的自动辊锻机，能在多道次辊段机的不同道次间自动转移坯料。

本实用新型采用以下技术方案。

一种双道次的自动辊锻机，所述辊锻机的辊锻模为两根横置紧邻的柱形体，辊锻模沿轴向设有两个以上的辊锻道次；所述辊锻模的一侧设有进料机械手，另一侧设有换道机械手；所述进料机械手与供料轨道和第一辊锻道次相邻；当辊锻时，辊锻模相邻面朝换道机械手一侧旋转，进料机械手把供料轨道的坯料送入第一道次锻压，进入第一道次的坯料随辊锻模旋转到达换道机械手，换道机械手夹持坯料并将其转移至后续道次依次进行锻压，完成最后道次锻压处理的坯料被换道机械手移出。

当坯料完成最后道次锻压后，换道机械手夹持坯料，并在辊锻模的上模、下模未合拢前，把坯料从上模、下模之间的间隙中送出，使坯料返回进料机械手所在的一侧。

所述进料机械手、换道机械手处均设有夹钳。

当换道机械手把坯料转移至下一道次时，是在辊锻模的上模、下模未合拢前，以夹钳把坯料送入上模、下模之间并维持夹持状态，使坯料在被夹持的状态下被合拢的上模、下模锻压并随辊锻模旋转被送回。

本实用新型由于能以自动机械手在辊锻模的不同道次间转移道次，从而提升了生产效率，而且有助于保障生产安全。

本实用新型在坯料换道时采用机械手进行，从而使机械手能与辊锻模的旋转更好的配合，避免人工方式的频繁启停，有利于保护设备。

本实用新型中，当坯料完成最后道次锻压后，换道机械手夹持坯料，并在辊锻模的上模、下模未合拢前，把坯料从上模、下模之间的间隙中送出，使坯料返回进料机械手所在的一侧；该设计可减少换道机械手所需的工作动作空间，而且使得加工后的坯料返回至进料一侧，节约设备工作占用空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是本实用新型的另一示意图；

图中：1-辊锻模；2-上模；3-坯料；4-下模；5-换道机械手；6-进料机械手；7-辊锻道次；8-第一辊锻道次；9-供料轨道。

具体实施方式

如图1-2所示，一种双道次的自动辊锻机，所述辊锻机的辊锻模1为两根横置紧邻的柱形体，辊锻模沿轴向设有两个以上的辊锻道次7；所述辊锻模的一侧设有进料机械手6，另一侧设有换道机械手5；所述进料机械手6与供料轨道9和第一辊锻道次8相邻；当辊锻时，辊锻模1相邻面朝换道机械手5一侧旋转，进料机械手6把供料轨道9的坯料3送入第一道次8锻压，进入第一道次8的坯料随辊锻模旋转到达换道机械手5，换道机械手夹持坯料并将其转移至后续道次依次进行锻压，完成最后道次锻压处理的坯料被换道机械手移出。