[实用新型]PIN针植入机构

权利要求书

1.一种PIN针植入机构，其特征在于：包括第三驱动组件和转盘（109），

沿所述转盘（109）的径向设有多个工位组件，所述工位组件包括工位（110）和接插针机构，所述工位（110）上沿径向设有滑轨（112），所述接插针机构滑动连接在滑轨（112）内并通过第四拉伸弹簧（113）与转盘（109）固定连接使得接插针机构自动复位；

所述第三驱动组件同时驱动相邻两工位（110）上的接插针机构分别沿滑轨（112）向远离转盘（109）轴线方向运动；

所述驱动机构（2）包括第一输出轴（111），所述第一输出轴（111）与转盘（109）固定连接。

2.如权利要求1所述的PIN针植入机构，其特征在于：沿所述转盘（109）的径向均匀固定连接4个工位组件。

3.如权利要求1所述的PIN针植入机构，其特征在于：第三驱动组件包括第八凸轮（114）、第六从动件（115）、第一连接臂（116）、第二连接臂（117）、L型第一铰接臂（118）和第二铰接臂（119），所述驱动机构（2）还包括第二输出轴（120），所述第八凸轮（114）套设在第二输出轴（120）上，所述第八凸轮（114）驱动第六从动件（115），所述第六从动件（115）上分别铰接第一连接臂（116）和第二连接臂（117）的一端，所述第一连接臂（116）的另一端与第一铰接臂（118）的一端铰接，所述第一铰接臂（118）的拐点与支架（1）铰接，所述第一铰接臂（118）另一端与接插针机构接触连接驱动接插针机构沿滑轨（112）运动，所述第二连接臂（117）的另一端与第二铰接臂（119）的中部连接，所述第二铰接臂（119）的一端与支架（1）铰接，另一端与接插针机构接触连接驱动接插针机构沿滑轨（112）运动；

所述第一输出轴（111）与第二输出轴（120）的轴向垂直。

4.如权利要求3所述的PIN针植入机构，其特征在于：所述第六从动件（115）、第一铰接臂（118）和第二铰接臂（119）分别通过第五拉伸弹簧与支架（1）连接。

5.如权利要求3所述的PIN针植入机构，其特征在于：所述接插针机构包括盒体（121）、第一接插针部（122）和第二接插针部（123），所述第一接插针部（122）和第二接插针部（123）铰接在盒体（121）上，所述第一接插针部（122）的上端与第二接插针部（123）的上端配合形成夹持嘴（124）来夹持PIN针，所述第一接插针部（122）的下端与第二接插针部（123）的下端通过第七压缩弹簧（125）连接使得当压持第一接插针部（122）的下端或第二接插针部（123）的下端时夹持嘴（124）张开。

6.如权利要求5所述的PIN针植入机构，其特征在于：所述第一接插针部（122）或第二接插针部（123）上沿垂直于接插针机构运动的方向设有伸出部（126），所述伸出部（126）通过第四拉伸弹簧（113）与转盘（109）固定连接，伸出部（126）向靠近用于驱动转盘（109）转动的驱动机构（2）的方向延伸。

7.如权利要求5所述的PIN针植入机构，其特征在于：还包括方便推送所述接插针机构的推送机构（127），所述推送机构（127）滑动连接在所述滑轨（112）内，所述推送机构（127）与所述接插针机构接触连接。

8.如权利要求7所述的PIN针植入机构，其特征在于：所述推送机构（127）为推送块，所述推送块的一面设有与滑轨（112）匹配的滑道，另一面设有推送槽（128），第一铰接臂（118）和第二铰接臂（119）的端部分别连接在对应的推送槽（128）内驱动推送块运动。