[实用新型]PIN针植入机构

说明书

本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种PIN针植入机构，包括第三驱动组件和转盘，沿转盘的径向设有多个工位组件，工位组件包括工位和接插针机构，工位上沿径向设有滑轨，接插针机构滑动连接在滑轨内并通过第四拉伸弹簧与转盘固定连接使得接插针机构自动复位；第三驱动组件同时驱动相邻两工位上的接插针机构分别沿滑轨向远离转盘轴线方向运动；驱动机构包括第一输出轴，第一输出轴与转盘固定连接，通过第三驱动组件同时驱动转盘相邻两工位上的接插针机构，使得接插针机构分别沿滑轨向远离转盘轴线方向运动，其中一个接插针机构接PIN针，另一个接插针机构将PIN针插入绝缘基座内，从而实现了同时进行接针和插针。

技术领域

本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种PIN针植入机构。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中，现有的PIN针插装设备只能将PIN针插入绝缘座中，无法实现同时进行接针和插针，无法满足自动化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的PIN针插装设备只能将PIN针插入绝缘座中，无法同时进行接针和插针，提供一种PIN针植入机构，设置第三驱动组件和转盘，通过第三驱动组件同时驱动转盘相邻两工位上的接插针机构，使得接插针机构分别沿滑轨向远离转盘轴线方向运动，其中一个接插针机构接PIN针，另一个接插针机构将PIN针插入绝缘基座内，从而实现了同时进行接针和插针。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PIN针植入机构，包括第三驱动组件和转盘，

沿所述转盘的径向设有多个工位组件，所述工位组件包括工位和接插针机构，所述工位上沿径向设有滑轨，所述接插针机构滑动连接在滑轨内并通过第四拉伸弹簧与转盘固定连接使得接插针机构自动复位；

所述第三驱动组件同时驱动相邻两工位上的接插针机构分别沿滑轨向远离转盘轴线方向运动；

所述驱动机构包括第一输出轴，所述第一输出轴与转盘固定连接。

具体地，沿所述转盘的径向均匀固定连接4个工位组件。

具体地，第三驱动组件包括第八凸轮、第六从动件、第一连接臂、第二连接臂、L型第一铰接臂和第二铰接臂，所述驱动机构还包括第二输出轴，所述第八凸轮套设在第二输出轴上，所述第八凸轮驱动第六从动件，所述第六从动件上分别铰接第一连接臂和第二连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端与第一铰接臂的一端铰接，所述第一铰接臂的拐点与支架铰接，所述第一铰接臂另一端与接插针机构接触连接驱动接插针机构沿滑轨运动，所述第二连接臂的另一端与第二铰接臂的中部连接，所述第二铰接臂的一端与支架铰接，另一端与接插针机构接触连接驱动接插针机构沿滑轨运动；

所述第一输出轴与第二输出轴的轴向垂直。

具体地，所述第六从动件、第一铰接臂和第二铰接臂分别通过第五拉伸弹簧与支架连接，方便复位。

具体地，所述接插针机构包括盒体、第一接插针部和第二接插针部，所述第一接插针部和第二接插针部铰接在盒体上，所述第一接插针部的上端与第二接插针部的上端配合形成夹持嘴来夹持PIN针，所述第一接插针部的下端与第二接插针部的下端通过第七压缩弹簧连接使得当压持第一接插针部的下端或第二接插针部的下端时夹持嘴张开，保证夹持的稳定性。

为了方便第四拉伸弹簧的固定，所述第一接插针部或第二接插针部上沿垂直于接插针机构运动的方向设有伸出部，所述伸出部通过第四拉伸弹簧与转盘固定连接，伸出部向靠近用于驱动转盘转动的驱动机构的方向延伸。

为了保证推送方便，还包括方便推送所述接插针机构的推送机构，所述推送机构滑动连接在所述滑轨内，所述推送机构与所述接插针机构接触连接。