[实用新型]一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统有效
| 申请号： | 201721825699.0 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207725299U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王彪;田小高;牛涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/50 | 分类号： | B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向盲区 巴士 警示 投影灯 车体 整车控制器 转向助力控制器 灯光警示系统 本实用新型 转角编码器 灯光警示 控制器 底盘控制系统 转向助力电机 转向助力系统 车体两侧 控制系统 上端边沿 系统整体 行车安全 可控的 转向柱 侧壁 打光 投射 应用 车轮 车厢 灯光 | ||
1.一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体(1)，巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，其特征在于：所述转向助力系统包括与整车控制器(2)连接的转向助力控制器(4)，所述转向助力控制器(4)上连接有转向助力电机(8)和转角编码器(7)，所述转角编码器(7)设于巴士车体(1)的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器(2)上还连接有转向盲区灯光警示控制器(3)，转向盲区灯光警示控制器(3)上连接有多个用于向巴士车体(1)转向盲区打光的警示投影灯(6)，各个警示投影灯(6)分布安装在巴士车体(1)两侧侧壁上端边沿。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，其特征在于：所述警示投影灯(6)包括电信号端与转向盲区灯光警示控制器(3)连接的投影灯体(18)、灯体转向支架(16)、旋转台(15)以及安装底座(14)，所述安装底座(14)通过安装板(13)与巴士车体(1)两侧侧壁上端边沿固定，安装底座(14)上端面转动安装有旋转台(15)，旋转台(15)上固定有灯体转向支架(16)，所述投影灯体(18)两端通过转轴与灯体转向支架(16)转动连接，所述安装底座(14)内部固定有用于与旋转台(15)驱动连接的旋转电机，所述灯体转向支架(16)上安装有与转轴端部驱动连接的灯体转向马达(17)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，其特征在于：所述旋转电机和灯体转向马达(17)信号控制端均与转向盲区驱动警示控制器(5)连接，所述转向盲区驱动警示控制器(5)与整车控制器(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，其特征在于：所述巴士车体(1)上还分布安装有激光雷达(9)、超声波雷达(10)和毫米波雷达(11)，所述激光雷达(9)、超声波雷达(10)和毫米波雷达(11)均通过CAN总线连接整车控制器(2)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，其特征在于：所述巴士车体(1)上还安装有视频摄像头(12)，视频摄像头(12)通过CAN总线与整车控制器(2)连接。
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