[实用新型]一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述转向助力系统包括与整车控制器连接的转向助力控制器，所述转向助力控制器上连接有转向助力电机和转角编码器，所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器上还连接有转向盲区灯光警示控制器，转向盲区灯光警示控制器上连接有多个用于向巴士车体转向盲区打光的警示投影灯，各个警示投影灯分布安装在巴士车体两侧侧壁上端边沿，本实用新型能够向转向盲区投射灯光用于警示行人，确保行车安全，采用旋转可控的警示投影灯，节省了系统整体警示投影灯的购置成本。

技术领域

本实用新型涉及无人巴士转向警示技术领域，具体为一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统。

背景技术

无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统，是无人车的核心部件，采集路上的各种路障和交通信号，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动巴士正常行驶。

然而，无人巴士在行驶转向时，往往存在较大的转向盲区，当行人走进该转向盲区内，可能会与无人巴士产生碰撞事故，如何有效地警示行人禁止进入无人巴士的转向盲区内，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述转向助力系统包括与整车控制器连接的转向助力控制器，所述转向助力控制器上连接有转向助力电机和转角编码器，所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器上还连接有转向盲区灯光警示控制器，转向盲区灯光警示控制器上连接有多个用于向巴士车体转向盲区打光的警示投影灯，各个警示投影灯分布安装在巴士车体两侧侧壁上端边沿。

作为本实用新型进一步的方案：所述警示投影灯包括电信号端与转向盲区灯光警示控制器连接的投影灯体、灯体转向支架、旋转台以及安装底座，所述安装底座通过安装板与巴士车体两侧侧壁上端边沿固定，安装底座上端面转动安装有旋转台，旋转台上固定有灯体转向支架，所述投影灯体两端通过转轴与灯体转向支架转动连接，所述安装底座内部固定有用于与旋转台驱动连接的旋转电机，所述灯体转向支架上安装有与转轴端部驱动连接的灯体转向马达。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转电机和灯体转向马达信号控制端均与转向盲区驱动警示控制器连接，所述转向盲区驱动警示控制器与整车控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体上还分布安装有激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达，所述激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达均通过CAN总线连接整车控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体上还安装有视频摄像头，视频摄像头通过CAN总线与整车控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当无人巴士需要转向时，由于整车控制器上连接有转向盲区灯光警示控制器，转向盲区灯光警示控制器上连接有多个用于向巴士车体转向盲区打光的警示投影灯，各个警示投影灯分布安装在巴士车体两侧侧壁上端边沿，警示投影灯的投射灯光可投影到转向盲区，行人看到被投影的区域，即可绕行，确保无人巴士的行车和行人安全；警示投影灯可以通过旋转电机、灯体转向马达以及转向盲区驱动警示控制器的控制配合，只需布置更少的警示投影灯，即可使投影区域始终在无人公交车的转向盲区，节省系统整体警示投影灯的购置成本。