[实用新型]CAN总线路由器硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721826670.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207603667U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人硬件 主控单元 路由器硬件 电路模块 解析单元 数据接口 路由器 总线 本实用新型 电路复杂性 机器人身体 可升级性 可维护性 通讯连接 总线接口 电源端 下位机 机器人 电路 通讯 | ||
1.一种CAN总线路由器硬件电路模块，包括机器人主控单元、所有机器人硬件节点和包括头部、关节电机、手部及底盘的所有机器人硬件部件，其特征在于：还包括主控单元数据接口、采用MCU控制芯片的主控单元、CAN总线路由器、CAN总线接口和总线解析单元，在主控单元和所有机器人硬件节点之间设CAN总线路由器，在所有机器人硬件节点和包括头部、关节电机、手部、底盘的所有机器人硬件部件之间设CAN总线，CAN总线上设CAN总线接口，MCU单片机单元通过主控单元数据接口与总线解析单元相通讯连接；CAN总线接口包括总线接口端和电源端，CAN总线接口在路由器硬件电路模块PCB板上采用在MCU单片机单元的两侧均设置CAN总线接口。
2.按照权利要求1所述的CAN总线路由器硬件电路模块，其特征在于：所述的MCU控制芯片采用芯片型号为STM32F103C8T6的MCU单片机。
3.按照权利要求1所述的CAN总线路由器硬件电路模块，其特征在于：所述的总线解析单元包括芯片型号为TJA1050-02的总线解析芯片，总线解析芯片的CAN-T功能引脚和CAN-R功能引脚分别与MCU单片机单元的CAN-T功能引脚和CAN-R功能引脚相电连接。
4.按照权利要求1所述的CAN总线路由器硬件电路模块，其特征在于：所述的CAN总线接口包括六个CAN总线分接口，每个总线分接口包括24V直流电源接口端、7.5V直流电源接口端和CAN总线接口端，CAN总线接口端包括总线高位数据端CAN-H与总线低位数据端CAN-L；六个CAN总线分接口的总线高位数据端CAN-H相并联，六个CAN总线分接口的总线低位数据端CAN-L相并联，六个CAN总线接口端并联后分别与MCU单片机单元和总线解析单元的CAN-H功能端引脚和CAN-L功能端引脚相电连接。
5.按照权利要求1所述的CAN总线路由器硬件电路模块，其特征在于：所述的主控单元数据接口包括RX信号接口端、TX信号接口端和电源地线端三个接口端，主控单元数据接口在路由器硬件电路模块PCB板上采用靠近MCU芯片单片机傍边。
6.按照权利要求1或5所述的CAN总线路由器硬件电路模块，其特征在于：所述的路由器硬件电路模块PCB板上的大容量电解电容采用两排排列分布PCB板边缘侧在同一侧位置处。
7.按照权利要求1或5所述的CAN总线路由器硬件电路模块，其特征在于：所述的路由器硬件电路模块PCB板上设有CAN总线路由器接口插接端，CAN总线路由器接口插接端包括24V直流电源接口端、7.5V直流电源接口端、电源地线端、总线高位数据端CAN-H与总线低位数据端CAN-L，CAN总线路由器接口插接端布置在MCU单片机单元傍边，且设置在路由器硬件电路模块PCB板边缘侧位置处。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，未经杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721826670.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种3线制RS485通信机制的数据采集系统
- 下一篇：一种工业无线网关
