[实用新型]一种高安全性能的送餐机器人

权利要求书

1.一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：其结构包括信号接收器(1)、头部(2)、颈部(3)、肩关节(4)、机械臂(5)、肘关节(6)、机械小臂(7)、腿部(8)、防摔块(9)、腿部(10)、移动器(11)、托盘(12)、点餐器(13)、躯干(14)，所述机械臂(5)与肩关节(4)机械连接，所述肘关节(6)与机械小臂(7)连接，所述机械小臂(7)设于托盘(12)的下方，所述腿部(8)位于躯干(14)的下方，所述防摔块(9)嵌入安装在腿部(8)上，所述托盘(12)位于躯干(14)的前方，所述点餐器(13)与躯干(14)电连接，所述移动器(11)包括外壳(1101)、连接线(1102)、铅块(1103)、转动机(1104)、固定板(1105)、轨道(1106)、滚珠(1107)、轴承(1108)、滚轴(1109)，所述连接线(1102)与转动机(1104)电连接，所述铅块(1103)位于转动机(1104)中间，所述固定板(1105)与外壳(1101)相焊接，所述轨道(1106)与轴承(1108)采用过渡配合，所述轨道(1106)设于外壳(1101)内，所述滚珠(1107)嵌入安装在轴承(1108)内，所述轴承(1108)设于外壳(1101)内，所述滚轴(1109)嵌入安装在轴承(1108)内，所述外壳(1101)设于腿部(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述信号接收器(1)与头部(2)电连接，所述头部(2)设于颈部(3)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述颈部(3)与躯干(14)为一体化结构，所述肩关节(4)嵌入安装在躯干(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述移动器(11)设于腿部(10)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：所述滚珠(1107)是一个直径1cm的球体。