[实用新型]一种高安全性能的送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种高安全性能的送餐机器人其结构包括信号接收器、头部、颈部、肩关节、机械臂、肘关节、机械小臂、腿部、防摔块、腿部、移动器、托盘、点餐器、躯干，机械臂与肩关节机械连接，本实用新型一种高安全性能的送餐机器人，机器人将菜放置在机械小臂上的托盘通过外壳内的转动机带动轴承上的轨道，使机器人移动进行送餐，在机器人移动的过程中，如受到冲撞，其移动器外壳内轨道能够对其起到一个平稳作用，其铅块加强了机器人腿部的重心，通过改进移动器内部的结构，在改进轨道的基础上，再添置铅块加大其重心，使设备在受到冲撞的时候，不易倾倒伤害到周围的人，加强了机器人的安全性，使其能够更好的应用于更多场合。

技术领域

本实用新型是一种高安全性能的送餐机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理，适用于各种类型餐厅、汽车4S店、酒店、展会服务等等。

现有技术公开了申请号为：201621139969.8的一种高安全性能的送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体上套设在有防护装置，所述防护装置包括防护框架、设置在防护框架四角底部的支撑件、以及设置在支撑件底部的滑轮，所述防护框架设置在机器人本体与底盘之间，但是该现有技术其机器人受到冲撞的时候，由于其底盘不稳定，使机器人倾倒，造成危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高安全性能的送餐机器人，以解决现有技术其机器人受到冲撞的时候，由于其底盘不稳定，使机器人倾倒，造成危险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括信号接收器、头部、颈部、肩关节、机械臂、肘关节、机械小臂、腿部、防摔块、腿部、移动器、托盘、点餐器、躯干，所述机械臂与肩关节机械连接，所述肘关节与机械小臂连接，所述机械小臂设于托盘的下方，所述腿部位于躯干的下方，所述防摔块嵌入安装在腿部上，所述托盘位于躯干的前方，所述点餐器与躯干电连接，所述移动器包括外壳、连接线、铅块、转动机、固定板、轨道、滚珠、轴承、滚轴，所述连接线与转动机电连接，所述铅块位于转动机中间，所述固定板与外壳相焊接，所述轨道与轴承采用过渡配合，所述轨道设于外壳内，所述滚珠嵌入安装在轴承内，所述轴承设于外壳内，所述滚轴嵌入安装在轴承内，所述外壳设于腿部的下方。

进一步地，所述信号接收器与头部电连接，所述头部设于颈部的上方。

进一步地，所述颈部与躯干为一体化结构，所述肩关节嵌入安装在躯干上。

进一步地，所述移动器设于腿部的下方。

进一步地，所述滚珠是一个直径1cm的球体。

进一步地，所述移动器内的轨道能够稳定机器人的底盘重心。

进一步地，所述托盘是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种高安全性能的送餐机器人，机器人将菜放置在机械小臂上的托盘通过外壳内的转动机带动轴承上的轨道，使机器人移动进行送餐，在机器人移动的过程中，如受到冲撞，其移动器外壳内轨道能够对其起到一个平稳作用，其铅块加强了机器人腿部的重心，通过改进移动器内部的结构，在改进轨道的基础上，再添置铅块加大其重心，使设备在受到冲撞的时候，不易倾倒伤害到周围的人，加强了机器人的安全性，使其能够更好的应用于更多场合。

附图说明