[实用新型]一种自动采摘水果的机器人有效
| 申请号： | 201721827003.8 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207978385U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴波 | 申请（专利权）人： | 南安达泰卫浴有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 镜头装置 影像 镜头组 水果 影像传感器 果林 扫描 探测 红外线滤光片 采集 底板 本实用新型 一体化结构 螺栓 对焦马达 扫描记录 保护罩 固定环 清晰 对焦 辅臂 罩壳 底座 主机 镜头 传递 加工 | ||
1.一种自动采摘水果的机器人，其特征在于：其结构包括底板(1)、底座(2)、罩壳(3)、螺栓(4)、辅臂(5)、固定环(6)、副臂(7)、螺丝(8)、转动轴(9)、主臂(10)、镜头装置(11)、保护罩(12)、固定块(13)、抓手(14)、拉伸带(15)，所述底板(1)与底座(2)的底面相焊接，所述螺栓(4)嵌入安装于罩壳(3)的外表面，所述辅臂(5)与固定环(6)的外表面相连接，所述副臂(7)与转动轴(9)的底面相嵌套，所述螺丝(8)与副臂(7)的外表面相贴合，所述转动轴(9)与主臂(10)在同一中心线上，镜头装置(11)与保护罩(12)为一体化结构，所述抓手(14)与拉伸带(15)的外表面相连接，所述镜头装置(11)包括镜头组(1101)、线圈(1102)、对焦马达(1103)、红外线滤光片(1104)、影像传感器(1105)、连接基板(1106)，所述镜头组(1101)的下方设有对焦马达(1103)，所述线圈(1102)与对焦马达(1103)为一体化结构，所述红外线滤光片(1104)与影像传感器(1105)的外表面相贴合，所述连接基板(1106)与影像传感器(1105)的底面相连接，所述线圈(1102)的上方设有镜头组(1101)，所述对焦马达(1103)与红外线滤光片(1104)在同一中心线上，所述镜头组(1101)与保护罩(12)的内侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果的机器人，其特征在于：所述螺丝(8)嵌入安装于转动轴(9)的外沿，所述罩壳(3)与底座(2)的外表面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果的机器人，其特征在于：所述罩壳(3)与辅臂(5)的外表面相贴合，所述副臂(7)嵌入安装于固定环(6)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果的机器人，其特征在于：所述抓手(14)与固定块(13)的外表面相嵌套。
5.根据权利要求1所述的一种自动采摘水果的机器人，其特征在于：所述底板(1)是长方体结构。
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