[实用新型]一种自动采摘水果的机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动采摘水果的机器人，其结构包括底板、底座、罩壳、螺栓、辅臂、固定环，本实用新型一种自动采摘水果的机器人，结构上设有镜头装置，与保护罩为一体化结构，在进行使用时当采摘水果机器人处于工作状态时，镜头装置开始运行，然后镜头装置中的镜头组对果林的状况进行探测扫描，然后对焦马达对果林的探测进行对焦处理，使得镜头组扫描记录的影像更加清晰，然后镜头组把扫描到的影像通过红外线滤光片进行加工后，传递给影像传感器，然后影像传感器进行采集收集，然后把收集后的影像传送给主机，然后对此进行下一步的采摘工作，镜头清晰度高，采集影像更加清晰，有利于机器人的采摘工作。

技术领域

本实用新型是一种自动采摘水果的机器人，属于自动采摘水果的机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201521027847.5的一种水果采摘机器人，包括：机械手机构、摄像机机构、水果箱、丝杠导轨机构、机器人车轮、机器人车盘机构及控制箱；机器人车轮装于机器人车盘机构的下部；两套机械手机构分别通过丝杠导轨机构装于机器人车盘机构的上部两侧；摄像机机构装于机器人车盘机构上部中间位置；水果箱装于机器人车盘机构的后部靠近机械手机构的位置；控制箱装于机器人车盘机构上部前端；机械手机构、摄像机机构、丝杠导轨机构、机器人车轮及控制箱通过线路连接成控制回路，但是该现有技术的镜头清晰度差，会出现采集影像模糊，机器人采摘不准确的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动采摘水果的机器人，以解决现有的镜头清晰度差，会出现采集影像模糊，机器人采摘不准确的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动采摘水果的机器人，其结构包括底板、底座、罩壳、螺栓、辅臂、固定环、副臂、螺丝、转动轴、主臂、镜头装置、保护罩、固定块、抓手、拉伸带，所述底板与底座的底面相焊接，所述螺栓嵌入安装于罩壳的外表面，所述辅臂与固定环的外表面相连接，所述副臂与转动轴的底面相嵌套，所述螺丝与副臂的外表面相贴合，所述转动轴与主臂在同一中心线上，镜头装置与保护罩为一体化结构，所述抓手与拉伸带的外表面相连接，所述镜头装置包括镜头组、线圈、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器、连接基板，所述镜头组的下方设有对焦马达，所述线圈与对焦马达为一体化结构，所述红外线滤光片与影像传感器的外表面相贴合，所述连接基板与影像传感器的底面相连接，所述线圈的上方设有镜头组，所述对焦马达与红外线滤光片在同一中心线上，所述镜头组与保护罩的内侧相连接。

进一步地，所述螺丝嵌入安装于转动轴的外沿，所述罩壳与底座的外表面相连接。

进一步地，所述罩壳与辅臂的外表面相贴合，所述副臂嵌入安装于固定环的上表面。

进一步地，所述抓手与固定块的外表面相嵌套。

进一步地，所述底板是长方体结构。

进一步地，所述保护罩采用塑料材质，牢固且耐用。

进一步地，所述固定环长为10cm,宽为5cm，高为3cm。

有益效果

本实用新型一种自动采摘水果的机器人，结构上设有镜头装置，与保护罩为一体化结构，在进行使用时当采摘水果机器人处于工作状态时，镜头装置开始运行，然后镜头装置中的镜头组对果林的状况进行探测扫描，然后对焦马达对果林的探测进行对焦处理，使得镜头组扫描记录的影像更加清晰，然后镜头组把扫描到的影像通过红外线滤光片进行加工后，传递给影像传感器，然后影像传感器进行采集收集，然后把收集后的影像传送给主机，然后对此进行下一步的采摘工作，镜头清晰度高，采集影像更加清晰，有利于机器人的采摘工作。