[实用新型]一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器

权利要求书

1.一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，包括在拉伸制品(4)两端分别设置的拉伸头(1)与拉伸尾架(2)，拉伸头(1)包括与拉伸制品(4)一端相接的拉伸钳口(101)，拉伸钳口(101)通过移动横梁(104)与拉伸油缸(103)相连，所述的拉伸钳口(101)上设置有用于改变角度的旋转装置(108)，拉伸油缸(103)带动拉伸钳口(101)使拉伸钳口(101)底部的导向轮(105)沿路轨(3)运动，所述的拉伸油缸(103)上设置有磁致伸缩位移传感器(106)；所述的拉伸尾架(2)包括与拉伸制品(4)另一端相接的尾架钳口(201)，尾架钳口(201)通过尾架行走控制装置与尾架车体(206)相连，尾架车体(206)上安装有控制拉伸尾架(2)行走位移和速度的激光测距装置，所述的拉伸头(1)与拉伸尾架(2)通过控制器PLC控制系统(5)和HMI(6)控制。

2.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，所述的路轨(3)包括与导向轮(105)相接触的导轨(302)，导轨(302)位于墙板(301)顶部，墙板(301)上还设置有定位杆(303)。

3.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，所述的尾架行走控制装置包括驱动尾架车体(206)的液压马达(203)，液压马达(203)通过链条与车体导向轮(207)相连。

4.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，所述的拉伸钳口(101)和尾架钳口(201)通过拉伸钳口油缸(102)和尾架钳口油缸(202)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，所述的拉伸钳口(101)和尾架钳口(201)均为倾斜式夹头。

6.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，所述的拉伸尾架(2)末端设置有挂钩油缸(205)，挂钩油缸(205)带动挂钩(204)将尾架车体(206)与路轨(3)固定。

7.根据权利要求1所述的一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，所述的激光测距装置包括安装在尾架车体(206)上的固定支架(209)，固定支架(209)上安装有激光测距仪(210)，固定支架(209)端部设置有反射板(208)。