[实用新型]一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器

说明书

一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，包括在拉伸制品两端分别设置的拉伸头与拉伸尾架，拉伸头包括与拉伸制品一端相接的拉伸钳口，拉伸钳口通过移动横梁与拉伸油缸相连，拉伸钳口上设置有用于改变角度的旋转装置，拉伸油缸带动拉伸钳口使拉伸钳口底部的导向轮沿路轨运动，导向轮上设置有磁致伸缩位移传感器；拉伸尾架包括与拉伸制品另一端相接的尾架钳口，尾架钳口通过尾架行走控制装置与尾架车体相连，尾架车体上安装有控制拉伸尾架行走位移和速度的激光测距装置，拉伸头与拉伸尾架通过控制器PLC控制系统和HMI控制，本实用新型具有定位精准，自动化水平高，大大延长了设备的使用寿命的特点。

技术领域

本实用新型涉及冶金设备铝挤压机后部精整技术领域，特别涉及一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器。

背景技术

在线拉伸矫直机是大型铝挤压机后部精整领域中的基本设备，对于提高型材拉伸矫直效率，提升型材质量尤为关键。在线拉伸矫直过程中，由于不同拉伸制品的材料性能以及工艺要求差异，拉伸量会处在一种变化过程中，而夹持制品的拉伸头和拉伸尾架的预停位和拉伸位也要相应改变来适应这种变化。这就要求拉伸头和拉伸尾架相对位置和进给速度能适时调节，以满足不同拉伸制品在线拉伸的需求。而由于控制元件的差异，以及控制装置响应时间等因素的影响，要精准的控制进给位置和拉伸进给速度相当困难，以往多靠操作工的经验来试探性地给拉伸头和尾架行走控制装置发指令，难免会出现拉伸失控的现象，就有可能造成设备的损坏或型材的损伤，降低自动化水平，或者大大缩短设备的使用寿命。所以就亟需解决在线拉伸中拉伸头和尾架联动工作时自适应定位的控制问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，能够控制拉伸头和尾架的行走定位控制装置，使拉伸头和尾架的位置能够自适应在线拉伸过程中拉伸行程的变化，保证在线拉伸矫直自动顺利进行。。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，包括在拉伸制品4两端分别设置的拉伸头1与拉伸尾架2，拉伸头1包括与拉伸制品4一端相接的拉伸钳口101，拉伸钳口101通过移动横梁104与拉伸油缸103相连，所述的拉伸钳口101上设置有用于改变角度的旋转装置108，拉伸油缸103带动拉伸钳口101使拉伸钳口101底部的导向轮105沿路轨3运动，所述的拉伸油缸103上设置有磁致伸缩位移传感器106；所述的拉伸尾架2包括与拉伸制品4另一端相接的尾架钳口201，尾架钳口201通过尾架行走控制装置与尾架车体206相连，尾架车体206上安装有控制拉伸尾架2行走位移和速度的激光测距装置，所述的拉伸头1与拉伸尾架2通过控制器PLC控制系统5和HMI 6控制。

所述的路轨3包括与导向轮105相接触的导轨302，导轨302位于墙板301顶部，墙板301上还设置有定位杆303。

所述的尾架行走控制装置包括驱动尾架车体206的液压马达203，液压马达203通过链条与车体导向轮207相连。

所述的拉伸钳口101和尾架钳口201通过拉伸钳口油缸102和尾架钳口油缸202驱动。

所述的拉伸钳口101和尾架钳口201均为倾斜式夹头。

所述的拉伸尾架2末端设置有挂钩油缸205，挂钩油缸205带动挂钩204将尾架车体206与路轨3固定。

所述的激光测距装置包括安装在尾架车体206上的固定支架209，固定支架209上安装有激光测距仪210，固定支架209端部设置有反射板208。

本实用新型的有益效果是：