[实用新型]一种用于手机外壳清洗的上料装置

权利要求书

1.一种用于手机外壳清洗的上料装置，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上设置放盘装置(1)、搬运装置(3)、收盘架(4)、放框装置(5)、落料装置(6)、收框装置(7)和主控制器；

所述放盘装置(1)内盛装TARY盘(9)，用于按序放出TARY盘(9)并传送至收盘架(4)，TARY盘(9)上用于放置待清洗的手机外壳；

所述搬运装置(3)用于抓取收盘架(4)上的TARY盘(9)上的手机外壳并搬运至落料装置(6)；

所述放框装置(5)用于按序放出空的清洗框并将盛装手机外壳的清洗框传送至收框装置(7)进行存储；

所述落料装置(6)包括传输带(19)和落料漏斗(23)，落料漏斗(23)位于空的清洗框上方，落料漏斗(23)设置于传输带(19)的一端且其上安装光纤传感器(24)，用于实时光纤统计传送至清洗框内的手机外壳数量并传送至主控制器；

所述放盘装置(1)通过配套的流水线与收盘架(4)相连，TARY盘(9)带动其上的手机外壳通过流水线传送至收盘架(4)，通过搬运装置(3)搬运收盘架(4)上的手机外壳并放置于传输带(19)上再通过传输带(19)依次传送至落料漏斗(23)和空清洗框内再传输至收框装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳清洗的上料装置，其特征在于，还包括设置于机架(2)上的报警器，所述报警器与主控制器相连并通过主控制器控制其启闭。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳清洗的上料装置，其特征在于，所述放盘装置(1)通过皮带流水线(8)与收盘架(4)相连且二者之间设有挡盘板(10)，皮带流水线(8)与第一电机(11)相连并通过第一电机(11)提供驱动力，TARY盘(9)及其上的手机外壳通过皮带流水线(8)传送至收盘架(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳清洗的上料装置，其特征在于，所述搬运装置(3)包括安装于机架(2)上的安装座和用于搬运手机外壳的机械手(15)，安装座上竖向设置第一立板(12)和第二立板(17)，第一立板(12)和第二立板(17)之间通过桥板(16)相连接并在其上安装机械手(15)和为机械手(15)提供动力的气动装置，所述气动装置包括真空吸盘(13)、升降气缸(14)和负压表，通过打开真空吸盘(13)并控制升降气缸(14)下行驱动机械手(15)吸取手机外壳并搬运至落料装置(6)的传输带(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳清洗的上料装置，其特征在于，所述落料装置(6)还包括为传输带(19)提供驱动力的第二电机(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳清洗的上料装置，其特征在于，所述放框装置(5)内设有配套的第三电机(28)并通过第三电机(28)驱动放框装置(5)放出空的清洗框，放框装置(5)和收框装置(7)之间通过配套的同步带(27)相连，同步带(27)连接传送电机(25)并通过传送电机(25)提供驱动力，装有手机外壳的清洗框通过同步带(27)伺服运动至收框装置(7)进行存储，收框装置(7)上还设置收框顶升气缸(26)，用于调节传送至收框装置(7)的清洗框的高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳清洗的上料装置，其特征在于，所述传输带(19)为皮带，主控制器采用PLC控制器。