[实用新型]一种用于手机外壳清洗的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于手机外壳清洗的上料装置，包括机架，机架上设置放盘装置、搬运装置、收盘架、放框装置、落料装置、收框装置和主控制器，通过放盘装置按序放出TARY盘并将TARY盘传送至收盘架的取料位，便于机械手抓取，通过放框装置按序放出清洗框，机械手抓取的手机外壳通过传输带传送至落料漏斗内，落料漏斗位于清洗框上方，落料漏斗内的手机外壳滑落至清洗框保存，通过光纤传感器对滑落至清洗框内的手机外壳数量进行实时光纤计数并传送至主控制器处理并通过主控制器控制报警器的启闭。本实用新型提供的用于手机外壳清洗的上料装置，结构简单，通过自动上料实现手机外壳的传送，解决传统手工上料速度慢、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及手机外壳清洗领域，具体涉及一种用于手机外壳清洗的上料装置。

背景技术

近年来，智能手机的发展突飞猛进，手机外壳的制造也呈现多样化，一些手机外壳用铝合金精雕，有一些用塑料模具成型或不绣钢冲压成型，还有一些使用玻璃材质，但在制造过程中无一不包含清洗这一道工序，一般采用化学剂的方法结合超声波来解决，通常情况下，首先需使用载具将手机外壳装夹后再放入配套的清洗机内进行清洗，随后再进行烘干等工序，但是传统用人工将手机外壳放置载具内的速度过慢，根本无法满足下一道工序的生产需求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种用于手机外壳清洗的上料装置，通过自动上料，解决传统手工上料速度慢、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于手机外壳清洗的上料装置，包括机架，机架上设置放盘装置、搬运装置、收盘架、放框装置、落料装置、收框装置和主控制器；

放盘装置用于按序放出TARY盘并传送至收盘架，TARY盘上用于放置待清洗的手机外壳；

搬运装置用于抓取收盘架上的TARY盘上的手机外壳并搬运至落料装置；放框装置用于按序放出空的清洗框并将盛装手机外壳的清洗框传送至收框装置进行存储；

落料装置包括传输带和落料漏斗，落料漏斗位于空的清洗框上方，落料漏斗设置于传输带的一端且其上安装光纤传感器，用于实时光纤统计传送至清洗框内的手机外壳数量并传送至主控制器；

放盘装置通过配套的流水线与收盘架相连，TARY盘带动其上的手机外壳通过流水线传送至收盘架，通过搬运装置搬运手机外壳并放置于传输带上再通过传输带依次传送至落料漏斗和空的清洗框内并通过清洗框传送至收框装置。

进一步的，还包括设置于机架上的报警器，所述报警器与主控制器相连并通过主控制器控制其启闭。

进一步的，所述放盘装置通过皮带流水线与收盘架相连且二者之间设有挡盘板，放盘装置内盛装TARY盘并按序放出，皮带流水线与第一电机相连并通过第一电机提供驱动力，TARY盘及其上的手机外壳通过皮带流水线传送至收盘架。

进一步的，所述搬运装置包括安装于机架上的安装座和用于搬运手机外壳的机械手，安装座上竖向设置第一立板和第二立板，第一立板和第二立板之间通过桥板相连接并在其上安装机械手和为机械手提供动力的气动装置，所述气动装置包括真空吸盘、升降气缸和负压表，通过打开真空吸盘并控制升降气缸下行驱动机械手吸取手机外壳并搬运至落料装置的传输带上。

进一步的，所述落料装置还包括为传输带提供驱动力的第二电机。

进一步的，所述放框装置内设有配套的第三电机并通过第三电机驱动放框装置放出空的清洗框，放框装置和收框装置之间通过配套的同步带相连，同步带连接传送电机并通过传送电机提供驱动力，装有手机外壳的清洗框通过同步带伺服运动至收框装置进行存储，收框装置上还设置收框顶升气缸，用于调节传送至收框装置的清洗框的高度。

进一步的，所述传输带为皮带，主控制器采用PLC控制器。