[实用新型]一种双工位单旋转系统视觉机贴标机有效
| 申请号： | 201721828477.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209617708U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 谭巨灯;梁健 | 申请（专利权）人： | 深圳市悦亨实业有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/40;B65C9/26 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 黄玉珏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双工位 机械手 旋转系统 旋转头 标机 机贴 三轴 视觉 保护罩 机箱 贴标 本实用新型 操作显示屏 初始位置点 拨料机构 端面开口 视觉相机 行走路径 高精准 开口处 平面的 贴标机 上端 校准 | ||
【权利要求书】：
1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2)，保护罩(2)的端面开口，开口处的一端安装有三轴机械手(3)，所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4)，双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应，保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7)，所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应，机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10)，所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧，输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9)，所述装载夹具(9)沿输送拉线(8)方向前后移动，所述视觉相机(10)位于拨料机构(5)与装载夹具(9)之间的空隙处，视觉相机(10)的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。
2.根据权利要求1所述的一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，其特征在于：所述拨料机构(5)安装于收料机构(7)的一端上。
3.根据权利要求1所述的一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，其特征在于：保护罩(2)的另一侧安装有操作显示屏(11)，所述操作显示屏(11)通过线路与视觉相机(10)点连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，其特征在于：所述放料机构(6)与收料机构(7)呈上下分布。
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