[实用新型]一种双工位单旋转系统视觉机贴标机

说明书

本实用新型公开了一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，包括机箱，所述机箱的上端安装有保护罩，保护罩的端面开口，开口处的一端安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头，双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应。本双工位单旋转系统视觉机贴标机，通过三轴机械手和双工位旋转头，可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准，是辅料达到绝对的精准；并且基于视觉相机和操作显示屏，可计算出辅料的初始位置点坐标，从而控制贴标机行走路径到达贴标位，达到高精准的贴标效果。

技术领域

本实用新型涉及贴标、贴膜设备技术领域，具体为一种双工位单旋转系统视觉机贴标机。

背景技术

现有的手机贴标机大部分是无视觉系统，无法对贴标辅料位置偏差进行判断和调整，贴标合格率低下，并且其贴标合格率受到自身结构精度限制外，还受到原始辅料质量的限制，当需要较高的贴标精度要求和较高的合格率要求时，不但需要对自身高的结构要求，同时还要对原始辅料制造的高要求。而且现有的无视觉贴标机对原始辅料制造高要求，贴标出现不良率较高，导致了从原料采购成本高，生产陈本高，以至于降低了企业的生产效益。并且因对原始辅料制造的高要求，限制了无视觉贴标机的贴标效率和质量，以致于企业在贴标工序上难以提高生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，保证贴标精度下降低辅料制造要求，提高辅料使用率、降低原料成本、提高贴标效率，解决了现有技术中所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，包括机箱，所述机箱的上端安装有保护罩，保护罩的端面开口，开口处的一端安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头，双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应，保护罩的端面上还安装有放料机构和收料机构，所述放料机构的出料口与收料机构的进料口相对应，机箱的上端还安装有输送拉线和视觉相机，所述输送拉线位于保护罩的一侧，输送拉线上活动安装有装载夹具，所述装载夹具沿输送拉线方向前后移动，所述视觉相机位于拨料机构与装载夹具之间的空隙处，视觉相机的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。

优选的，所述拨料机构安装于收料机构的一端上。

优选的，所述保护罩的另一侧安装有操作显示屏，所述操作显示屏通过线路与视觉相机点连接。

优选的，所述放料机构与收料机构呈上下分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本双工位单旋转系统视觉机贴标机，通过三轴机械手和双工位旋转头，可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准，是辅料达到绝对的精准；并且基于视觉相机和操作显示屏，可计算出辅料的初始位置点坐标，从而控制贴标机行走路径到达贴标位，达到高精准的贴标效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构平面图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：1机箱、2保护罩、3三轴机械手、4双工位旋转头、5拨料机构、6放料机构、7收料机构、8输送拉线、9装载夹具、10视觉相机、11操作显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。