[实用新型]CAN总线机器人电源管理硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721828571.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207601663U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/56 | 分类号： | G05F1/56 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 通断控制单元 电流传感器 分压单元 总电 电源管理硬件 蓄电池电压 场效应管 电路模块 降压单元 降压模块 解析单元 总线电源 总线 电流传感器单元 输出端电连接 本实用新型 电流输入端 使用安全性 输入端连接 蓄电池接口 电压监控 断电保护 实时电流 稳压单元 分压 检测 | ||
1.一种CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，包括与蓄电池电能相连接的蓄电池接口，其特征在于：还包括电流传感器单元、MCU单片机单元、机器人总电通断控制单元、降压单元、稳压单元、分压单元、总线解析单元和机器人总线电源接口，电流传感器单元在电流传感器的电流输入端电连接检测蓄电池电压的分压单元，电流传感器单元在电流传感器的电流输出端电连接机器人总电通断控制单元，机器人总电通断控制单元包括第一场效应管和第二场效应管，降压单元包括24V降压模块和7.5V降压模块，分压单元与蓄电池接口接入的蓄电池电压相分压连接后接入电流传感器的电流输入端，机器人总线电源接口通过总线解析单元与MCU单片机单元相连接。
2.按照权利要求1所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的MCU单片机单元采用型号为STM32F103C8T6的MCU单片机。
3.按照权利要求1所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的第一场效应管在栅极处电连接有第四光耦隔离器，第四光耦隔离器另一端串联第十四电阻后与MCU单片机的第21引脚相电连接；第二场效应管在栅极处电连接有第三光耦隔离器，第三光耦隔离器另一端串联第十电阻后与MCU单片机的第22引脚相电连接。
4.按照权利要求1所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的24V降压模块包括24V降压接入接口和24V滤波电路，7.5V降压模块包括7.5V降压接入接口和7.5V滤波电路。
5.按照权利要求1所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的稳压单元包括稳压二极和7805直流稳压芯片，稳压二极管阴极与7805直流稳压芯片的输入端相电连接。
6.按照权利要求1所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的总线解析单元包括总线解析芯片，总线解析芯片的CAN-T功能引脚和CAN-R功能引脚分别与MCU单片机单元的CAN-T功能引脚和CAN-R功能引脚相电连接。
7.按照权利要求1所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的电流传感器单元与机器人总电通断控制单元之间电连接有防止电路短路的熔断保护器。
8.按照权利要求1或3所述的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，其特征在于：所述的第一场效应管和第二场效应管在电源管理硬件电路模块PCB板上成并行分布设置，且在第一场效应管和第二场效应管的同一侧边分别并联分布有两个高压大容量电解电容器，四个高压大容量电解电容器采用4700uf/100V，在四个高压大容量电解电容器的外侧靠PCB板边缘位置处分别24V降压接入接口和7.5V降压接入接口。
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