[实用新型]CAN总线机器人电源管理硬件电路模块

说明书

本实用新型公开了一种CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，包括蓄电池接口、电流传感器单元、MCU单片机单元、机器人总电通断控制单元、降压单元、稳压单元、分压单元、总线解析单元和机器人总线电源接口，电流传感器输入端连接检测蓄电池电压的分压单元，电流传感器输出端电连接机器人总电通断控制单元，机器人总电通断控制单元包括第一场效应管和第二场效应管，降压单元包括24V降压模块和7.5V降压模块，分压单元与蓄电池电压相分压连接后接入电流传感器的电流输入端，机器人总线电源接口通过总线解析单元与MCU单片机单元相连接。实时电流电压监控，具有自我断电保护功能，提高使用安全性，降低隐患故障。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种用在机器人电源管理硬件电路模块。

背景技术

机器人的电路系统是复杂的,若按照常规的电路布局直接将蓄电池经过降压后链接到各个电路之路中的电路系统方式,则存在着线路复杂，安装维护麻烦,也很容易造成电路出现隐患故障，并且难以寻找故障根源。

实用新型内容

本实用新型为解决现有机器人电路布局存在易出现隐患故障，不利于查找故障根源等现状而提供的一种可对电源电路进行实时电流电压监控，具有自我断电保护功能，提高使用安全性，降低隐患故障现象出现的CAN总线机器人电源管理硬件电路模块。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，包括与蓄电池电能相连接的蓄电池接口，其特征在于：还包括电流传感器单元、MCU单片机单元、机器人总电通断控制单元、降压单元、稳压单元、分压单元、总线解析单元和机器人总线电源接口，电流传感器单元在电流传感器的电流输入端电连接检测蓄电池电压的分压单元，电流传感器单元在电流传感器的电流输出端电连接机器人总电通断控制单元，机器人总电通断控制单元包括第一场效应管和第二场效应管，降压单元包括24V降压模块和7.5V降压模块，分压单元与蓄电池接口接入的蓄电池电压相分压连接后接入电流传感器的电流输入端，机器人总线电源接口通过总线解析单元与MCU单片机单元相通讯连接。通过CAN总线管理可对电源电路进行实时电流电压监控，具有自我断电保护功能，提高使用安全性，降低隐患故障现象出现使用场效应管管做电流总输入口数字开关，MCU收到主机发送下来的断电指令后，MCU改变场效应管的栅级，从而实现自我断电保护。

作为优选，所述的MCU单片机单元采用型号为STM32F103C8T6的MCU单片机。提高主控效率。

作为优选，所述的第一场效应管在栅极处电连接有第四光耦隔离器，第四光耦隔离器另一端串联第十四电阻后与MCU单片机单元的第21引脚相电连接；第二场效应管在栅极处电连接有第三光耦隔离器，第三光耦隔离器另一端串联第十电阻后与MCU单片机单元的第22引脚相电连接。提高对MCU单片机单元隔离防护作用，提高防止强电击坏MCU单片机单元的保护作用。

作为优选，所述的24V降压模块包括24V降压接入接口和24V滤波电路，7.5V降压模块包括7.5V降压接入接口和7.5V滤波电路。提高降压接入与滤波可靠有效性，降低对模块的干扰影响。

作为优选，所述的稳压单元包括稳压二极和7805直流稳压芯片，稳压二极管阴极与7805直流稳压芯片的输入端相电连接。提高电压稳定作用。

作为优选，所述的总线解析单元包括总线解析芯片，总线解析芯片的CAN-T功能引脚和CAN-R功能引脚分别与MCU单片机单元的CAN-T功能引脚和CAN-R功能引脚相电连接。提高总线解析通讯管理作用。

作为优选，所述的电流传感器单元与机器人总电通断控制单元之间电连接有防止电路短路的熔断保护器。提高短路安全防护作用。