[实用新型]一种机器人的压力控制手指及机器人有效
| 申请号： | 201721829075.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207798322U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手指本体 压力控制 指腹 本实用新型 软性材料 应用场景 可控性 灵活度 灵巧手 有压力 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的压力控制手指，包括手指本体，其特征在于，所述手指本体包括指背和安装在指背上由软性材料制成的指腹，所述指背与指腹之间设置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的压力控制手指，其特征在于，所述指背的顶面为与指腹接触的安装面，所述指背的安装面上设置有支撑压力传感器的底座，所述压力传感器设置于底座上；所述指腹的底面为与指背接触的安装面，所述指腹的安装面上设置有与压力传感器的位置相对应的凸起。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人的压力控制手指，其特征在于，所述指腹为硅胶材质。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的压力控制手指，其特征在于，所述压力传感器由上至下依次包括用于感知压力的感应层、用于结合感应层和半导体层的结合层、用于将压力转换为线性的电压值变化的半导体层。
5.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项的压力控制手指。
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