[实用新型]一种机器人的压力控制手指及机器人

说明书

一种机器人的压力控制手指，包括手指本体，手指本体包括指背和安装在指背上由软性材料制成的指腹，指背与指腹之间设置有压力传感器。本实用新型的有益效果为：使机器人将能适应更多更复杂的工作，大大增加了灵巧手的可控性及灵活度，同时应用场景将更加广阔。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人的压力控制手指。

背景技术

随着RT时代的到来，机器人已经开始进入人们的生活中，为人们的日常生活带来各种各样的服务，更有些机器人可以帮助人们脱离繁重的机械性、重复性的劳动。人形机器人就是仿照人类来进行设计的，因为一般都具有头部、躯干、四肢等。同时为了使人形机器人能够完成各式各样的任务，如清扫、娱乐、安防等功能，因此要求人形机器人的各个关节要尽量仿真。

在现有技术中，机器人的手指只有单纯的抓取功能，并不能根据压力反馈来判断所需要施加的力度，因此限制了机器人的工作范围和应用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的手指所存在的缺陷，提供一种机器人的压力控制手指来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人的压力控制手指，包括手指本体，其特征在于，所述手指本体包括指背和安装在指背上由软性材料制成的指腹，所述指背与指腹之间设置有压力传感器。

上述的一种机器人的压力控制手指，其特征在于，所述指背的顶面为与指腹接触的安装面，所述指背的安装面上设置有支撑压力传感器的底座，所述压力传感器设置于底座上；所述指腹的底面为与指背接触的安装面，所述指腹的安装面上设置有与压力传感器的位置相对应的凸起。

上述的一种机器人的压力控制手指，其特征在于，所述指腹为硅胶材质。

上述的一种机器人的压力控制手指，其特征在于，所述压力传感器由上至下依次包括用于感知压力的感应层、用于结合感应层和半导体层的结合层、用于将压力转换为线性的电压值变化的半导体层。

一种机器人，其特征在于，包括上述的压力控制手指。

本实用新型的有益效果为：使机器人将能适应更多更复杂的工作，大大增加了灵巧手的可控性及灵活度，同时应用场景将更加广阔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种机器人的压力控制手指，包括手指本体100，手指本体100包括指背200和安装在指背200上由软性材料制成的指腹300，在本实用新型的其中一个优选实施方式中，指腹300为硅胶材质，指背200与指腹300之间设置有压力传感器400。

指背200的顶面为与指腹300接触的安装面210，指背200的安装面210上设置有支撑压力传感器400的底座220，压力传感器400设置于底座220上；指腹300的底面为与指背200接触的安装面310，指腹300的安装面310上设置有与压力传感器400的位置相对应的凸起320。

压力传感器400在本实用新型的其中一个优选实施方式中，压力传感器400为薄膜压力传感器，薄膜压力传感器是目前最好的触力/压力测量的传感器，简单易用，准确，成本低，体积小，易于集成在各种运用中。压力传感器400由上至下依次包括用于感知压力的感应层、用于结合感应层和半导体层的结合层、用于将压力转换为线性的电压值变化的半导体层。压力施加到感应层，感应层将压力传导到半导体层上，使半导体层将所接受到的压力转换为线性的电压值变化，从而将压力值线性地反馈到控制端。