[实用新型]一种快速爬树机器人有效
| 申请号： | 201721829486.5 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207902600U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴波 | 申请（专利权）人： | 南安市鑫灿品牌运营有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉伸装置 拉伸 机器人 伸缩带 固定尾翼 固定架 固定块 固定柱 外罩壳 曲杆 套筒 本实用新型 机器人主体 两端延伸 辅助轮 固定阀 活塞杆 夹紧环 连杆轴 连接杆 内表面 驱动轴 右端面 左端面 攀爬 支杆 转轴 焊接 轮子 保证 | ||
1.一种快速爬树机器人，其特征在于：其结构包括夹紧环(1)、连接杆(2)、连接块(3)、轮子(4)、支杆(5)、固定阀(6)、机器人主体(7)、辅助轮(8)、驱动轴(9)、固定尾翼(10)、连杆轴(11)、活塞杆(12)、固定架(13)、拉伸装置(14)、转轴(15)，所述夹紧环(1)的右端面与连接杆(2)的左端面相焊接，所述连接杆(2)的右端面与连接块(3)的左端面相嵌套，所述拉伸装置(14)的上下两端嵌入安装于固定架(13)的内表面内，所述轮子(4)的底面与固定架(13)的上表面相嵌套，所述支杆(5)的右端面与机器人主体(7)的左端面相焊接，所述固定阀(6)的底面与机器人主体(7)的上表面相黏合，所述连杆轴(11)的上下两端嵌入安装于机器人主体(7)的内表面，所述活塞杆(12)的右端面与连杆轴(11)相连接，所述辅助轮(8)的底面与驱动轴(9)的上端面相嵌套，所述驱动轴(9)的上下两端嵌入安装于机器人主体(7)的内表面，所述固定尾翼(10)的左端面与机器人主体(7)的右端面相焊接，所述拉伸装置(14)包括固定连接棒(1401)、伸缩带(1402)、外罩壳(1403)、固定柱(1404)、套筒(1405)、固定块(1406)、曲杆(1407)，所述固定连接棒(1401)的左端面与曲杆(1407)的右端面为一体化结构，所述曲杆(1407)通过固定柱(1404)与伸缩带(1402)相连接，所述外罩壳(1403)与套筒(1405)相嵌套，所述固定柱(1404)嵌入安装于固定块(1406)的内表面。
2.根据权利要求1所述的一种快速爬树机器人，其特征在于：所述外罩壳(1403)的上下两端与固定架(13)的内表面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速爬树机器人，其特征在于：所述连接块(3)的底面与转轴(15)的上表面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速爬树机器人，其特征在于：所述固定架(13)设于固定尾翼(10)的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种快速爬树机器人，其特征在于：所述连接杆(2)的直径为5cm。
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