[实用新型]一种快速爬树机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速爬树机器人，其结构包括夹紧环、连接杆、连接块、轮子、支杆、固定阀、辅助轮、驱动轴、固定尾翼、连杆轴、活塞杆、固定架、拉伸装置、转轴，固定尾翼的左端面与机器人主体的右端面相焊接，拉伸装置包括固定连接棒、伸缩带、外罩壳、固定柱、套筒、固定块、曲杆，本实用新型一种快速爬树机器人，结构上设有拉伸装置，拉伸装置设于固定架的内表面处，在拉伸装置进行拉伸的过程中，伸缩带的拉伸可以使外罩壳向两端延伸，固定块可以固定住固定连接棒，曲杆与固定柱的配合使用可以在伸缩带进行拉伸的过程中保证拉伸装置的稳定，套筒可以提供拉伸装置的拉伸长度，从而使机器人能攀爬直径更大的树，拓宽了机器人的使用范围。

技术领域

本实用新型是一种快速爬树机器人，属于机器人领域。

背景技术

目前，现有的爬树机器人都是利用一对或多对机械臂对其所攀爬的树木抱持并施加水平方向的压力夹紧后，再利用成对机械臂与树干之间的摩擦力来固定机器人的位置并进行下一步的攀爬动作。

现有技术公开了申请号为：CN201720217664.2的一种自锁式爬树机器人，其包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接，但是该现有技术对于直径较大的树的攀爬固定性不足，导致机器人易从树上掉落，造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种快速爬树机器人，以解决的现有技术对于直径较大的树的攀爬固定性不足，导致机器人易从树上掉落，造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种快速爬树机器人，其结构包括夹紧环、连接杆、连接块、轮子、支杆、固定阀、机器人主体、辅助轮、驱动轴、固定尾翼、连杆轴、活塞杆、固定架、拉伸装置、转轴，所述夹紧环的右端面与连接杆的左端面相焊接，所述连接杆的右端面与连接块的左端面相嵌套，所述拉伸装置的上下两端嵌入安装于固定架的内表面内，所述轮子的底面与固定架的上表面相嵌套，所述支杆的右端面与机器人主体的左端面相焊接，所述固定阀的底面与机器人主体的上表面相黏合，所述连杆轴的上下两端嵌入安装于机器人主体的内表面，所述活塞杆的右端面与连杆轴相连接，所述辅助轮的底面与驱动轴的上端面相嵌套，所述驱动轴的上下两端嵌入安装于机器人主体的内表面，所述固定尾翼的左端面与机器人主体的右端面相焊接，所述拉伸装置包括固定连接棒、伸缩带、外罩壳、固定柱、套筒、固定块、曲杆，所述固定连接棒的左端面与曲杆的右端面为一体化结构，所述曲杆通过固定柱与伸缩带相连接，所述外罩壳与套筒相嵌套，所述固定柱嵌入安装于固定块的内表面。

进一步地，所述外罩壳的上下两端与固定架的内表面相连接。

进一步地，所述连接块的底面与转轴的上表面相连接。

进一步地，所述固定架设于固定尾翼的左侧。

进一步地，所述连接杆的直径为5cm。

进一步地，所述固定阀为圆柱体结构。

进一步地，所述支杆由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种快速爬树机器人，结构上设有拉伸装置，拉伸装置设于固定架的内表面处，在拉伸装置进行拉伸的过程中，伸缩带的拉伸可以使外罩壳向两端延伸，固定块可以固定住固定连接棒，曲杆与固定柱的配合使用可以在伸缩带进行拉伸的过程中保证拉伸装置的稳定，套筒可以提供拉伸装置的拉伸长度，从而使机器人能攀爬直径更大的树，拓宽了机器人的使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种快速爬树机器人的结构示意图；