[实用新型]一种智能推车送餐机器人

权利要求书

1.一种智能推车送餐机器人，包括机身壳体(1)，其特征在于，所述机身壳体(1)靠近胸前一侧设有L形底板(4)，且L形底板(4)的水平段顶部安装有放置架(10)，且L形底板(4)的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱(6)，机身壳体(1)的靠近L形底板(4)的一侧设有两个水平直线的第一凸起(2)和两个水平直线排列的第二凸起(3)，且第一凸起(2)位于第二凸起(3)的上方，且第一凸起(2)和第二凸起(3)位置相互对应，第一凸起(2)和第二凸起(3)上均开设有通孔(11)，机身壳体(1)靠近L形底板(4)的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽(7)，且滑槽(7)的侧壁上安装有激光测距仪(8)，且滑槽(7)的内部滑动连接有滑块(16)，激光测距仪(8)位于滑块(16)的上方，且机身壳体(1)靠近L形底板(4)设有C形口,且滑槽(7)位于C形口的内部，且C形口位于第二凸起(3)的下方，且机身壳体(1)的一侧底部安装有推杆电机(9)，且推杆电机(9)位于C形口的内部，且L形底板(4)竖直段靠近机身壳体(1)的一侧安装有固定块(5)，且固定块(5)远离L形底板(4)的一端与滑块(16)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述固定柱(6)滑动连接在通孔(11)的内部，且固定柱(6)的顶端螺纹连接有限位块，且限位块位于第一凸起(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述固定块(5)位于推杆电机(9)的上方，且固定块(5)与固定块(5)的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述放置架(10)由U形板、顶板和底板组成，且放置架(10)的U形板两侧内壁之间水平安装有多竖直排列的放置板，放置架(10)的顶板远离机身壳体(1)的一侧两端安装有两个对称设置的转轴支架(14)，两个转轴支架(14)间转动连接有转轴(13)，转轴(13)上安装有卷帘(12)，且转轴(13)的一端焊接有转动手柄(15)，且转动手柄(15)位于两个转轴支架(14)相互远离的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述L形底板(4)的水平段底部设有滚轮，所述激光测距仪(8)的型号为HK3560激光测距仪。