[实用新型]一种智能推车送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能推车送餐机器人，包括机身壳体，所述机身壳体靠近胸前一侧设有L形底板，且L形底板的水平段顶部安装有放置架，且L形底板的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱，机身壳体的靠近L形底板的一侧设有两个水平直线的第一凸起和两个水平直线排列的第二凸起，且第一凸起位于第二凸起的上方，且第一凸起和第二凸起位置相互对应，第一凸起和第二凸起上均开设有通孔，机身壳体靠近L形底板的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽，且滑槽的侧壁上安装有激光测距仪，且滑槽的内部滑动连接有滑块。本实用新型结构简单，使用方便，有效的保证的食物的干净卫生，同时给用餐人员的拿取提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有智能推车送餐机器人在送餐时，一次性在放置架上放置很多食物，且送餐的过程中没有防灰尘措施，这就使得食物很容易染上灰尘，同时放置在放置架底部的食物拿取时需要人员不断的弯腰和起身，非常麻烦，为此我们提出一种智能推车送餐机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能推车送餐机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能推车送餐机器人，包括机身壳体，所述机身壳体靠近胸前一侧设有L形底板，且L形底板的水平段顶部安装有放置架，且L形底板的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱，机身壳体的靠近L形底板的一侧设有两个水平直线的第一凸起和两个水平直线排列的第二凸起，且第一凸起位于第二凸起的上方，且第一凸起和第二凸起位置相互对应，第一凸起和第二凸起上均开设有通孔，机身壳体靠近L形底板的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽，且滑槽的侧壁上安装有激光测距仪，且滑槽的内部滑动连接有滑块，激光测距仪位于滑块的上方，且机身壳体靠近L形底板设有C形口,且滑槽位于C形口的内部，且C形口位于第二凸起的下方，且机身壳体的一侧底部安装有推杆电机，且推杆电机位于C形口的内部，且L形底板竖直段靠近机身壳体的一侧安装有固定块，且固定块远离L形底板的一端与滑块焊接。

优选的，所述固定柱滑动连接在通孔的内部，且固定柱的顶端螺纹连接有限位块，且限位块位于第一凸起的上方。

优选的，所述固定块位于推杆电机的上方，且固定块与固定块的底部焊接。

优选的，所述放置架由U形板、顶板和底板组成，且放置架的U形板两侧内壁之间水平安装有多竖直排列的放置板，放置架的顶板远离机身壳体的一侧两端安装有两个对称设置的转轴支架，两个转轴支架间转动连接有转轴，转轴上安装有卷帘，且转轴的一端焊接有转动手柄，且转动手柄位于两个转轴支架相互远离的一侧。

优选的，所述L形底板的水平段底部设有滚轮，所述激光测距仪的型号为HK3560激光测距仪。

本实用新型有益效果是：

通过机身壳体、第一凸起、第二凸起、L形底板、固定块、固定柱、滑槽、激光测距仪、推杆电机、放置架、通孔、卷帘、转轴、转轴支架、转动手柄、滑块等结构的设置，使得智能推车送餐机器人在进行送餐或者上菜时，可以对放置架的高度进行调节，从而使得用餐人员便于拿取，同时在送餐过程中对食物进行保护，避免有灰尘落在食物上，保证食物的干净卫生，该装置结构简单，使用方便，有效的保证的食物的干净卫生，同时给用餐人员的拿取提供了方便。

附图说明