[实用新型]一种六连杆铰链机构和车辆

权利要求书

1.一种六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述六连杆铰链机构(1)包括第一安装部(2)、第二安装部(3)、第一弧形杆(4)、第二弧形杆(5)、第三弧形杆(6)和曲形杆(7)；

所述第一安装部(2)上具有相互间隔的第一铰接点(8)和第二铰接点(9)，所述第二安装部(3)上具有相互间隔的第三铰接点(10)和第四铰接点(11)；

所述第一弧形杆(4)的一端连接于所述第一铰接点(8)，所述第一弧形杆(4)的另一端与所述第二弧形杆(5)的一端铰接，所述第二弧形杆(5)的另一端连接于所述第三铰接点(10)；所述曲形杆(7)的一端连接于所述第二铰接点(9)，所述曲形杆(7)的中部与所述第二弧形杆(5)的中部铰接，所述曲形杆(7)的另一端与所述第三弧形杆(6)的一端铰接，所述第三弧形杆(6)的另一端连接于所述第四铰接点(11)。

2.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述曲形杆(7)上与所述第一安装部(2)铰接到与所述第二弧形杆(5)铰接的部分为第一弧形段。

3.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述曲形杆(7)上与所述第二安装部(3)铰接到与所述第二弧形杆(5)铰接的部分为第二弧形段。

4.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述第一安装部(2)包括相互垂直连接的第一水平板(12)和第一竖直板(13)，所述第一铰接点(8)和所述第二铰接点(9)均设置在所述第一竖直板(13)上；所述第二安装部(3)包括相互垂直连接的第二水平板(14)和第二竖直板(15)，所述第三铰接点(10)和所述第四铰接点(11)均设置在所述第二竖直板(15)上。

5.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述第一铰接点(8)与所述第四铰接点(11)之间的距离大于所述第二铰接点(9)与所述第三铰接点(10)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述第二安装部(3)相对所述第一安装部(2)转动的角度范围为90度。

7.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述第二安装部(3)相对所述第一安装部(2)转动过程中包括第一极限位置和第二极限位置；

所述第一极限位置为所述第二安装部(3)相对靠近所述第一安装部(2)直到所述第二安装部(3)垂直于所述第一安装部(2)；

所述第二极限位置为所述第二安装部(3)相对远离所述第一安装部(2)直到所述第二安装部(3)平行于所述第一安装部(2)。

8.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述曲形杆(7)的延伸形状为波浪形。

9.根据权利要求1所述的六连杆铰链机构(1)，其特征在于，所述第一安装部(2)上开设有第一腰型孔，所述第二安装部(3)上开设有第二腰型孔。

10.一种车辆(16)，包括车体(18)和舱门(17)，其特征在于，所述车辆(16)还包括权利要求1至9任一所述的六连杆铰链机构(1)，所述第一安装部(2)安装在所述车体(18)上，所述舱门(17)安装在所述第二安装部(3)上。