[实用新型]一种六连杆铰链机构和车辆

说明书

本实用新型提供了一种六连杆铰链机构和车辆，涉及机械技术领域。六连杆铰链机构包括第一安装部、第二安装部、第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和曲形杆；第一安装部上具有相互间隔的第一铰接点和第二铰接点，第二安装部上具有相互间隔的第三铰接点和第四铰接点；第一弧形杆的一端连接于第一铰接点，第一弧形杆的另一端与第二弧形杆的一端铰接，第二弧形杆的另一端连接于第三铰接点；曲形杆的一端连接于第二铰接点，曲形杆的中部与第二弧形杆的中部铰接，曲形杆的另一端与第三弧形杆的一端铰接，第三弧形杆的另一端连接于第四铰接点。车辆包括六连杆铰链机构。六连杆铰链机构转动灵活，开启角度较大。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种六连杆铰链机构和车辆。

背景技术

目前，车辆上的舱门与车体之间采用的铰链机构，大多采用直形杆相互连接组合形成铰链机构，实现舱门可相对车体转动。但是，舱门相对车体可转动的角度较小，导致舱门的开启角度小。

此外，直形杆组合形成铰链机构在运作过程中，转动不灵活，容易出现卡死的现象。

因此，设计一种转动灵活，开启角度较大的铰链机构，这是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种六连杆铰链机构和车辆，其转动灵活，开启角度较大。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种六连杆铰链机构包括第一安装部、第二安装部、第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和曲形杆；

所述第一安装部上具有相互间隔的第一铰接点和第二铰接点，所述第二安装部上具有相互间隔的第三铰接点和第四铰接点；

所述第一弧形杆的一端连接于所述第一铰接点，所述第一弧形杆的另一端与所述第二弧形杆的一端铰接，所述第二弧形杆的另一端连接于所述第三铰接点；所述曲形杆的一端连接于所述第二铰接点，所述曲形杆的中部与所述第二弧形杆的中部铰接，所述曲形杆的另一端与所述第三弧形杆的一端铰接，所述第三弧形杆的另一端连接于所述第四铰接点。

进一步地，所述曲形杆上与所述第一安装部铰接到与所述第二弧形杆铰接的部分为第一弧形段。

进一步地，所述曲形杆上与所述第二安装部铰接到与所述第二弧形杆铰接的部分为第二弧形段。

进一步地，所述第一安装部包括相互垂直连接的第一水平板和第一竖直板，所述第一铰接点和所述第二铰接点均设置在所述第一竖直板上；所述第二安装部包括相互垂直连接的第二水平板和第二竖直板，所述第三铰接点和所述第四铰接点均设置在所述第二竖直板上。

进一步地，所述第一铰接点与所述第四铰接点之间的距离大于所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离。

进一步地，所述第二安装部相对所述第一安装部转动的角度范围为90度。

进一步地，所述第二安装部相对所述第一安装部转动过程中包括第一极限位置和第二极限位置；

所述第一极限位置为所述第二安装部相对靠近所述第一安装部直到所述第二安装部垂直于所述第一安装部；

所述第二极限位置为所述第二安装部相对远离所述第一安装部直到所述第二安装部平行于所述第一安装部。

进一步地，所述曲形杆的延伸形状为波浪形。

进一步地，所述第一安装部上开设有第一腰型孔，所述第二安装部上开设有第二腰型孔。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种车辆包括车体、舱门和第一种技术方案所述的六连杆铰链机构，所述第一安装部安装在所述车体上，所述舱门安装在所述第二安装部上。