[实用新型]一种波发生器

权利要求书

1.一种波发生器，包含凸轮（11）和柔性轴承（12），其特征在于，凸轮（11）包含转动轴（111）和凸轮圈（112），凸轮圈（112）的外轮面呈椭圆状，凸轮圈（112）套设在转动轴（111）上，柔性轴承（12）套设在凸轮圈（112）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种波发生器，其特征在于，转动轴（111）在凸轮圈（112）的一侧设置有轴肩（1111），所述轴肩（1111）用于限制凸轮圈（112）朝向轴肩（1111）的方向发生轴向窜动。

3.根据权利要求2所述的一种波发生器，其特征在于，凸轮圈（112）与轴肩（1111）之间设置有挡块（113），挡块（113）套设在转动轴（111）上，挡块（113）的两侧分别与轴肩（1111）和凸轮圈（112）抵接。

4.根据权利要求3所述的一种波发生器，其特征在于，凸轮圈（112）的厚度小于柔性轴承（12）的厚度，挡块（113）的外径小于凸轮圈（112）的外径。

5.根据权利要求4所述的一种波发生器，其特征在于，挡块（113）外侧凸出有限位环（1131），所述限位环（1131）与柔性轴承（12）的内圈抵接。

6.根据权利要求2～5任一所述的一种波发生器，其特征在于，转动轴（111）在凸轮圈（112）远离轴肩（1111）的一侧开设有凹槽（1112），在凹槽（1112）上卡接有用于限制凸轮圈（112）朝向凹槽（1112）方向窜动的卡簧（1113）。

7.根据权利要求6所述的一种波发生器，其特征在于，卡簧（1113）和凸轮圈（112）之间设置有挡片（114），所述挡片（114）套设在转动轴（111）上，且挡片（114）的两侧分别与凸轮圈（112）和卡簧（1113）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种波发生器，其特征在于，凸轮圈（112）靠近挡片（114）的一侧面开设有挡片槽（1121），所述挡片（114）位于挡片槽（1121）内。