[实用新型]一种波发生器

说明书

本实用新型涉及一种谐波减速机，特别涉及一种波发生器，包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承套设在凸轮圈外侧。本实用新型通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低更换成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速机，特别涉及一种波发生器。

背景技术

谐波减速机主要包含波发生器、柔轮和刚轮三大部件，柔轮呈环状、杯状或者礼帽状薄壁，柔轮外圈和刚轮内圈设置有互相配合的齿，柔轮外圈和刚轮内圈存在齿差（一般柔轮齿数小于刚轮齿数），波发生器和刚轮分别位于柔轮的内侧和外侧，波发生器为椭圆状的凸轮，波发生器顶尖部位的柔轮和刚轮完全啮合，波发生器其余部位的柔轮和刚轮处于半啮合或者脱开的状态，当波发生器转动时，会带动柔轮产生周期性的变形，使柔轮的不同部位周期性的与刚轮啮合，由于柔轮和刚轮之间存在齿差，因此柔轮会相对刚轮发生转动，达到减速的目的。

现有的波发生器结构如图1所示，包含凸轮11和柔性轴承12，凸轮11为椭圆状且为一体式，柔性轴承12内圈套设在凸轮11的外侧，柔性轴承12的外圈与柔轮的内侧配合，当凸轮11转动时能够带动柔性轴承12转动并且产生周期性变形，柔性轴承12的周期性变形会带动柔轮产生周期性变形。其不足之处在于，柔性轴承12为易损件，当使用时间较长时，凸轮11容易因柔性轴承12的损坏而产生磨损，需要更换整个凸轮11，维修成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种波发生器，解决了凸轮产生磨损时需要整体更换，维修成本较高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种波发生器，包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈的外轮面呈椭圆状，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承套设在凸轮圈外侧。

通过采用上述技术方案，凸轮圈为易损件，当凸轮圈发生磨损时仅仅更换凸轮圈即可，达到了降低更换成本的目的。

较佳地，转动轴在凸轮圈的一侧设置有轴肩，所述轴肩用于限制凸轮圈朝向轴肩的方向发生轴向窜动。

通过采用上述技术方案，轴肩的设置能够限制凸轮圈朝向轴肩的方向发生窜动。

较佳地，凸轮圈与轴肩之间设置有挡块，挡块套设在转动轴上，挡块的两侧分别与轴肩和凸轮圈抵接。

通过采用上述技术方案，挡块的设置能够方便定位和安装凸轮圈，还能防止凸轮圈与轴肩接触，产生磨损。

较佳地，凸轮圈的厚度小于柔性轴承的厚度，挡块的外径小于凸轮圈的外径。

通过采用上述技术方案，能够减少凸轮的整体轴向尺寸。

较佳地，挡块外侧凸出有限位环，所述限位环与柔性轴承的内圈抵接。

通过采用上述技术方案，限位环能够限位柔性轴承，防止柔性轴承窜动。

较佳地，转动轴在凸轮圈远离轴肩的一侧开设有凹槽，在凹槽上卡接有用于限制凸轮圈朝向凹槽方向窜动的卡簧。

通过采用上述技术方案，卡簧能够非常稳定地限位凸轮圈，与轴肩配合效果更佳。

较佳地，卡簧和凸轮圈之间设置有挡片，所述挡片套设在转动轴上，且挡片的两侧分别与凸轮圈和卡簧抵接。

通过采用上述技术方案，挡片能够隔开凸轮圈和卡簧，降低凸轮圈的磨损，同时也能增大抵接凸轮圈的程度。

较佳地，凸轮圈靠近挡片的一侧面开设有挡片槽，所述挡片位于挡片槽内。

通过采用上述技术方案，挡片槽能够减小凸轮的整体轴向尺寸，且能够增大凸轮圈的强度。